roboforum.ru

Добрый вечер форумчане и форумчанки.
Возник вопрос как выбрать шаговые двигатели для 3Д принтера.
В описаниях к шаговикам имеются параметры:
Rated Voltage, Current/Phase, Resistance/Phase, Inductance/Phase, Holding Torque, # of Leads, Rotor Inertia, Weight,Detent Torque, Body Length.
На что следует обратить внимание в первую очередь.

с такими вопросами лучше купить тот, который в описании принтера

прежде всего на рекомендации лучших сабакопринтероводов
http://reprap.org/wiki/StepperMotor
по ссылке таблица с указаниями моделей

Спасибо. По ссылке ясно какие движки брать. И в принципе этого достаточно
Только конечно хотелось бы понять на будущее на что влияют сопротивление, индуктивность, ток.
И почему для движков одинакового размера, массы и с одинаковым моментом сопротивление и ток могут отличаться в разы и на что это в конечном итоге влияет.

это зависит от реального рабочего напряжения
чем выше рабочее напряжение, тем больше сопротивление и индуктивность.
в конечном итоге если поставить 24V мотор в 12V схему, он не будет работать на больших скоростях.

Не стал бы так громко говорить про "рекомендации лучших принтероводов"
Это всего-лишь табличка более-менее сносно работающих двигателей.
Так сказать, что первое попалось под руку, то и воткнул. Опа, вроде работает, записал в табличку.
А насколько оно эффективно работает...

Двигатель управляется драйвером, соответственно нужно подбирать их совместно, в соответствии друг-другу.
Как я понял, самые распространенные драйверы двигателей Pololu A4988, которые могут выдавать 1.5А(до 2А с радиатором). А двигатель из таблички 42BYGHW811 выдает свои заявленные характеристики при 2.5А на обмотку.
И там же под табличкой в рекомендациях по выбору двигателя написано "2) If a motor is rated to more amps or volts than your driver can produce, your motor will not produce the manufacturer's rated torque."
Получается, двигатель 42BYGHW811 с драйвером Pololu A4988 будет работать чуть ли не в половину своих возможностей. Нужно либо подбирать другой драйвер, либо выбирать соответствующий двигатель.

искать идеальности для задач хобби ?
дорого это.
тогда уж нужно начинать с направляющих hiwin

Вот себе такие драйвера поставил DRV8825

А кто сказал, что двигатель должен работать на пределе своих возможностей?
ИМХО на 60-70% более чем достаточно, а предельные нагрузки - в предельных случаях.
В гуглогруппах в группе про дельта-принтеры, есть ветка про установку двигателей небольшого размера.
Один из доводов выбора двигателя с запасом, который работает не на максимум возможностей - он меньше греется, его можно устанавливать на печатные детали и они не поплывут. А если поставить маленький двигатель, то надо делать какое-нибудь железное основание под него и организовывать охлаждение.

Не надо путать максимум и номинал, заявленный производителем. Предел обычно намного больше номинала.
Вот как раз таки работа в номинальном режиме и обеспечивает минимальный нагрев при максимальном кпд, моменте, и т.п.

А если двигатель NEMA17 работает не эффективно и в половину своих возможностей, не дотягивая до номинала, то целесообразнее подобрать уже NEMA14, который в своем номинальном режиме будет работать так же, зато существенно легче по весу, что тоже имеет большое значение.

Вон в соседней теме народ обсуждает смазку подшипников и вообще альтернативы линейным подшипникам с целью добиться легкого перемещения кареток. А вот с подбором двигателей, которые эти каретки тягают, никто не заморачивается...

Не надо так обобщать.
Некоторые, все-же, заморачиваются.

Спорное утверждение. При работе в номинальном режиме температура будет оставаться в дозволенных пределах, но речь не идет про "минимальный нагрев". Если уж на то пошло, то минимальный нагрев будет при "неработе" двигателя

42BYGHW609

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

17HS8402

42BYGHW609 этот лучше

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...