roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 19:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 157 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2012, 22:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
Ок. А по каким параметрам он лучше?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 29 дек 2012, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
по всем, он мощнее и быстрее
оптимальные характеристики движков для наших целей такие - сопротивление обмоток 1-2 ома, рабочие токи 1,5-2 ампера, у подобных двигателей индуктивность обмоток относительно не большая и потери мощности при наборе скорости меньше. На напряжение питания смотреть не надо вообще ;)
по моменту такие двиглы примерно от 3 до 4 кг, чего за глаза для принтера хватит.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 30 дек 2012, 00:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
А какие параметры определяют мощность и быстроту?
Detent Torque, Holding Torque, Rotor Inertia, Inductance Phase?
Интересно, что определяет каждый из этих параметров?
Чем отличается Detent Torque от Holding Torque?

Выше с двигателем ошибся на одну цифру 17HS8401
Хотя и тот и другой имеют превосходство по моментам над 42BYGHW609


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 30 дек 2012, 02:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Сообщения: 280
Откуда: Sevastopol
unigenum писал(а):
А какие параметры определяют мощность и быстроту?
Detent Torque, Holding Torque, Rotor Inertia, Inductance Phase?
Интересно, что определяет каждый из этих параметров?
Чем отличается Detent Torque от Holding Torque?

Holding Torque - это крутящий момент при нулевой скорости Изображение
Как только скорость становится не нулевой, он снижается по графику тем более, чем выше скорость врящения.

Detent Torque - это момент, который нужно приложить, чтобы провернуть обесточенный двигатель,
преодолеть силу магнитного сцепления ротора и статора.

Rotor Inertia - инерция она и в африке инерция

Inductance Phase - индуктивность обмотки, от нее зависит скорость нарастания тока, и соответственно приемистость двигателя на разных напряжениях питания драйвера

Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
42BYGHW609 меньше на 8 миллиметров в длину
ясен пень и момент меньше


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 30 дек 2012, 04:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
17HS8401-й практически аналог 42BYGHW609, отличается незначительно, 17HS8402 слабже и индуктивность обмоток выше, что похуже будет
на моменте зацикливаться не стоит - есть движки с лошадиным моментом, а по скорости просто никакие ;)

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 30 дек 2012, 13:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 окт 2012, 13:55
Сообщения: 705
Откуда: СПб
полным аналогом 42BYGHW609 будет 17HS4401
17HS8401 мощнее, тяжелее и немного больше в длину, а в остальном аналогичен получается.
можно выбрать либо полегче, либо помощнее :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 01 мар 2013, 02:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 15:25
Сообщения: 6
Откуда: Харьков
Skype: barsxp3000
Вопросик, а как осбстоит дело с подключением сервомотора к RAMPS ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 01 мар 2013, 13:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Сообщения: 280
Откуда: Sevastopol
BarsXP3000 писал(а):
Вопросик, а как осбстоит дело с подключением сервомотора к RAMPS ?


так же как и везде
через сервоконтроллер понимающий step\dir


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 01 мар 2013, 13:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
BarsXP3000 писал(а):
Вопросик, а как осбстоит дело с подключением сервомотора к RAMPS ?

Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 01 мар 2013, 14:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 15:25
Сообщения: 6
Откуда: Харьков
Skype: barsxp3000
karabas2011 писал(а):
Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?

Да, я просто отказался от идеи шаговиков, в сторону серв из за больших габаритов принтера.
Какой выход?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 01 мар 2013, 15:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Сообщения: 280
Откуда: Sevastopol
BarsXP3000 писал(а):
karabas2011 писал(а):
Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?

Да, я просто отказался от идеи шаговиков, в сторону серв из за больших габаритов принтера.
Какой выход?
я вам написал выход
не достаточно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 01 мар 2013, 19:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
BarsXP3000 писал(а):
karabas2011 писал(а):
Сервомотор и шаговик это разные вещи. Рампс какбы для шаговиков делался. Вам серву надо подцепить?

Да, я просто отказался от идеи шаговиков, в сторону серв из за больших габаритов принтера.
Какой выход?

Какие конкретно сервы хотелось бы использовать? Преценденты использования есть?
вам скорее всего придется делать контроллеры самому и возможно править марлин. Иначе ваш контроллер должен имитировать шаговик. либо как написал Деним найти контроллеры использующие такое управление.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 00:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 15:25
Сообщения: 6
Откуда: Харьков
Skype: barsxp3000
karabas2011 писал(а):
Какие конкретно сервы хотелось бы использовать? Преценденты использования есть?
вам скорее всего придется делать контроллеры самому и возможно править марлин. Иначе ваш контроллер должен имитировать шаговик. либо как написал Деним найти контроллеры использующие такое управление.


Вот я сейчас посмотрел в сторону вот такого набора, и ему подобного http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-SGDV-2R8A01A-SGMJV-04ADA21-Servo-Drive-Motor-400W-free-shipping-/120936202795?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c285c022b. 400 ватт конечно ДОФИГА, мне и 100 ватных за глаза хватит, просто размер области печати за метр кубический :oops: , я пока только узнаю нюансы, поэтому прошу прошения за вопросы которые могут показаться тупыми :oops:
Я читал форум, там такие сервы подключали для фрезерного станка, под управлением МАСН, и я так понимаю это вообще не в степь 3D печати.
Заранее спасибо всем за возможные ответы. :beer:

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
denim писал(а):
я вам написал выход
не достаточно?

Denim 100000000 извинений, заходил с телефона, и не увидал ваш ответ :oops: :oops: :oops:

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
Так, я понял, Севомототр в комплекте с сервоконтроллером, и все это чудо к RAMPS по стандартной схеме!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 00:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Сообщения: 280
Откуда: Sevastopol
BarsXP3000 писал(а):
Так, я понял, Севомототр в комплекте с сервоконтроллером, и все это чудо к RAMPS по стандартной схеме!

все правильно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор шаговика для принтера.
СообщениеДобавлено: 02 мар 2013, 00:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 15:25
Сообщения: 6
Откуда: Харьков
Skype: barsxp3000
denim писал(а):
BarsXP3000 писал(а):
Так, я понял, Севомототр в комплекте с сервоконтроллером, и все это чудо к RAMPS по стандартной схеме!

все правильно

Спасибо, вот дорисую чертежи, создам тему, буду советов от вас огребать.... :friends: :beer:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 157 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 39


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO