Технический форум по робототехнике.
Alexus12 » 18 дек 2014, 11:38
Тоесть для шаговиков важен ток, а не напряжение?
Тогда подскажите подойдёт ли такой двигатель - 17HS16-2004S? Его можно к РАМПСу подключать без проблем? Его характеристики вот такие у продавца выставлены:
Step Angle 1.8°
Step Accuracy 5%
Holding Torque 45Ncm(63.7oz.in)
Rated Current/phase 2A
Phase Resistance 1.1ohms
Voltage 2.2V
Inductance 2.6mH±20%(1KHz)
Weight 300g
Myp » 18 дек 2014, 11:46
без разницы какой, бери какой хочешь с током больше 1.5 А.
Aleksandr-100 » 18 дек 2014, 12:41
Еще важно чтобы колличество проводов было 4 или 6. С 5 проводами подключить не получиться.
Myp » 18 дек 2014, 13:59
в варианте с 5 проводами надо просто снять крышку, и перерезать ножиком лишнюю дорожку.
Alexus12 » 18 дек 2014, 14:49
Тоесть 17HS16-2004S подходит? Странно, почему тогда они на разный вольтаж выпускаются?
Myp » 18 дек 2014, 17:08
если странно то открывай гугл и читай на что влияет напряжение.
ты бы лучше убедился что диаметр вала подходит под шпули которые ты будешь использовать.
Alexus12 » 19 дек 2014, 01:42
Myp писал(а):если странно то открывай гугл и читай на что влияет напряжение.
ты бы лучше убедился что диаметр вала подходит под шпули которые ты будешь использовать.
Гугл почитал, в подробности не вдавался, но похоже подходит.
Вал померял - 5 мм, тоже подходит.
Alexus12 » 20 дек 2014, 02:54
Myp писал(а):без разницы какой, бери какой хочешь с током больше 1.5 А.
Эх, а обычный драйвер a4988 его не вытягивает, мотор то на 2 Ампера

Только если 2 или 3 перемычки поставить тогда крутит.
Надо ли брать что-то помощнее типа DRV8825?
Myp » 20 дек 2014, 13:35
а нафиг тебе максимальный ток, ты яичницу жарить собрался?
запускаешь принтер на максимальную скорость а ток на минимуме и постепенно поднимаешь пока шаговик не перестанет пропускать шаги, потом ещё чуть чуть для надёжности прибавляешь.
там получится от силы ампер или чуть больше.
Vovich70 » 20 дек 2014, 13:38
На драйверах радиаторы есть?Тогда должны тянуть.Можно ещё вентилятор поставить.
А перемычки зачем снимать-они ведь микрошаг и дают.
Alexus12 » 20 дек 2014, 21:17
Myp писал(а):а нафиг тебе максимальный ток, ты яичницу жарить собрался?
запускаешь принтер на максимальную скорость а ток на минимуме и постепенно поднимаешь пока шаговик не перестанет пропускать шаги, потом ещё чуть чуть для надёжности прибавляешь.
там получится от силы ампер или чуть больше.
А не подскажите как померять итоговый ток и как узнать что шаги пропускаются? Хотелось бы не на глаз настраивать.
Vovich70 писал(а):На драйверах радиаторы есть?Тогда должны тянуть.Можно ещё вентилятор поставить.
А перемычки зачем снимать-они ведь микрошаг и дают.
Радиаторы есть. Перемычек изначально не стояло, мотор не крутился. Поставил и закрутился.
Поначалу (без перемычек) при полностью вывернутом резисторе мотор иногда проворачивался и радиатор сильно грелся. Когда поставил все три перемычки, то мотор уже крутится при положении резистора почти наполовине и не греется почти радиатор.
Aleksandr-100 » 20 дек 2014, 22:00
Alexus12 писал(а):А не подскажите как померять итоговый ток и как узнать что шаги пропускаются? Хотелось бы не на глаз настраивать.
Vref= I*0.7*0.4
Вместо I ставите ток вашего шд.
0.7 - Это 70 процентов мощности, можете изменить, но 100 процентов не рекомендую будет греться.
0.4 константа менять нельзя!
В итоге вы получите значение меньше одного вольта. 1 вольт = максимально 2 амперам мощности драйвера.
Крутите подстроечный резистор и с него же снимаете показания плюсовым щупом тестера, другим щупом на GND.
Alexus12 » 20 дек 2014, 22:52
Aleksandr-100 писал(а):Alexus12 писал(а):А не подскажите как померять итоговый ток и как узнать что шаги пропускаются? Хотелось бы не на глаз настраивать.
Vref= I*0.7*0.4
Вместо I ставите ток вашего шд.
0.7 - Это 70 процентов мощности, можете изменить, но 100 процентов не рекомендую будет греться.
0.4 константа менять нельзя!
В итоге вы получите значение меньше одного вольта. 1 вольт = максимально 2 амперам мощности драйвера.
Крутите подстроечный резистор и с него же снимаете показания плюсовым щупом тестера, другим щупом на GND.
Попробую. Получиться должно 0,56 В для 2А-ного мотора.
Myp » 21 дек 2014, 02:06
да пофиг сколько там получится, резистор настраивается по конечному результату, а не по цифре из формулы.
собираешь принтер, начинаешь печатать деталь, смотришь что получается
если драйвер сильно греется - крутишь резистор на уменьшение тока, если модель рвётся на ступеньки - крутишь на увеличение тока
притом для каждой оси получится свой результат, в зависимости от конструкции принтера и прямоты рук сборщика.
baxster » 19 окт 2015, 20:20
Всем доброго дня.
Разобрал сегодня старый факс и достал оттуда шаговый двигатель mitsumi m35sp-9n (M35 под вопросом, т.к. наклейка не очень хорошо оторвалась).
Можно ли его пристроить в какую-то часть 3д принтера или это очень слабый двигатель? В каких принтерах/сканерах/факсах можно искать нужные шаговые двигатели (Nema 17)?