setar » 11 дек 2012, 18:09
расчёт шпильки
односантиметровый рычаг опишет окружность длиной 6,28см
если за один оборот механическая система передвинется на 1.25мм (скажем шпилька с 1.25мм шагом) то это означает коэффициент редукции 62,8мм/1.25мм=50.24
Для Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA максимальное усилие 2.1кг*см (21 H*cm = 0.2 Н*m) а на высоких оборотах 1.3 кг*см (13 H*cm)
следовательно усилие создаваемое через шпильку будет 105 кг и 65 кг соответственно
Максимальная скорость вращения шаговика Pololu 42x48mm, 4V, 1200mA
4000 ppm (half step- оборот 400 шагов) = 1000 rpm = 16.67 об/с
Максимальная скорость перемещения на шпильке 1.25mm => 1000 * 1.25 = 1250 mm/min = 20.83 mm/c
на практике с учетом потерь 5 мм/с