Технический форум по робототехнике.
setar » 01 ноя 2012, 12:04
тут на makibox.com проскочило интересное сообщение:
The photo is the magnetic rotary sensors we are using for tracking the filament output. These chips sense the angle of rotation of a magnetic field precisely enough that we will have around 0.03mm or better accuracy on the movement of the filament available.
Они планируют контролировать толщину выходной нити организовав обратную связь через магнитный датчик.
Интересно, насколько реально организовать такую связь? нужно ли размещать датчик снаружи сопла, или можно например вмонтировать в трубку нагрева/экструзии ???
Вообще идеально было бы контролировать давление в камере перед соплом ...
- Вложения
-
legion » 01 ноя 2012, 12:50
В таких коробочках вроде приходят сэмплы AMS. Это же поворотный энкодер, так что связь можно реализовать одним единственным способом - замер угла поворота толкателя стержня, либо поворота ролика, прижатого к стержню.
А, это они в контексте экструдера 3мм прутка? Тогда только роликом, прижатым к затвердевшему прутку.
Redallex » 01 ноя 2012, 13:38
на сколько я понял, они собираются контролировать не толщину, а подачу нити т.е. чтобы при возникновении каких то проблем с экструзией, приостановить печать или регулировать скорость печати в зависимости от скорости экструзии. А с толщиной нити у них и так все хорошо...
There are no air bubbles. Dimensionally, it is measuring at around 0.02mm tolerance, and it would be expected that will still improve if it is fully solidified before leaving the extruder. For reference, the tolerance on commercial grade printing filament is typically 0.10mm.
типа у нас 0,02мм , а допуск 0,1мм...
setar » 01 ноя 2012, 13:42
legion писал(а):В таких коробочках вроде приходят сэмплы AMS. Это же поворотный энкодер, так что связь можно реализовать одним единственным способом - замер угла поворота толкателя стержня, либо поворота ролика, прижатого к стержню.
А, это они в контексте экструдера 3мм прутка? Тогда только роликом, прижатым к затвердевшему прутку.
мне кажется это не механический энкодер.
ибо дословно: These chips sense the angle of rotation of a magnetic field
эти чипы чувствительны к вращению (изменению ?) магнитного поля
legion » 01 ноя 2012, 14:16
Это магнитный энкодер. Измеряет поворот расположенного рядом с микрухой магнита.
- ввв.png (58.99 КиБ) Просмотров: 3431
http://ams.com/eng/content/download/250 ... 48_1.3.pdf
setar » 01 ноя 2012, 14:21
ясно, для экструдера не подходит - не контролирует факт срыва прутка с резьбы
legion » 01 ноя 2012, 14:24
Почему же не подходит, просто надо замерять не подающий болт с насечками, а прижатый к прутку ролик. Как не ведущее колесо у автомобиля.
Мне интересно, пробовал ли кто избавиться от недостатка боуден экструдера таким контролем прутка перед головой? Идеальный вариант же.
setar » 01 ноя 2012, 15:22
ну не идеальный, поскольку контроль он даст а вот усилие введения прутка не поднимет.
я калибровал экструдер: на bowden максимальная скорость экструзии 80мм/мин а на wade 400мм/мин
dccharacter » 01 ноя 2012, 17:05
пацаны, революцию надо делать
а не фигней типа вращения магнитного потока заниматься
осваивайте высокоточный капаситив сенсинг
будете знать не насколько колесико провернулось
а сколько материала реально было выдавлено
setar » 01 ноя 2012, 17:08
чем ?
Myp » 01 ноя 2012, 17:22
киатйским ёмкостным датчиком потока?
setar » 01 ноя 2012, 17:24
внутри латунной трубки ?
что то сомневаюсь
Myp » 01 ноя 2012, 17:26
внутри боудена
dccharacter » 01 ноя 2012, 17:28
керамическая вставка? Вроде керамика служит диэлектриком. Хотя просто кап-сенс не пойдет. Нужна пара - кап-сенс + датчик подачи. А дальше углы эйлера или лучше кватернионы
denim » 02 ноя 2012, 11:23
А что там с боуденом не так?
Сама струна или эта милая трубочка, в которой струна идет?