roboforum.ru

не так что толкаем через упругую тонкую пластиковую проволку длинной 50 см.
и люфт на конце тефлоновой трубки не менее 2 мм.
работает так: экструдер хотел выдавить 0.5 мм пластика на координате 0, дал усилие, пруток напрягся передавая нагрузку и медленно начал выдавливаться. каретка поехала дальше , на координате 1 экструдер хотел выдавить ещё 0.5 мм, дал усилие... у нас уже напряженная проволка начинает давить сильнее и в точке 1 мы получаем то что хотели получить в точке 0.
имеем постоянное запаздывание.
этого не видно на равномерной печати чего либо однородного, типа колодца. но превращается в кошмар на сложных объектах.
и вообще не убрать нитки соплей постоянно лезущих из экструдера, это не убирается ретрактом.

setar писал(а):люфт на конце тефлоновой трубки не менее 2 мм.
...
, это не убирается ретрактом.

а программным указанием люфта для экструдера это разве не убирается?

нет такого.
не стоит путать с ретрактом (снятием давления), он работает в тот момент когда требуется реакция, а люфт можно компенсировать лишь упреждающим управлением (через секунду потребуется пластик, начинаем выдавливать сейчас), к тому же функция такого управления крайне сложная

dccharacter писал(а):пацаны, революцию надо делать
а не фигней типа вращения магнитного потока заниматься
осваивайте высокоточный капаситив сенсинг
будете знать не насколько колесико провернулось
а сколько материала реально было выдавлено

ссылку на датчик в студию.

а магнитный поток вращать - оптическая мышь вполне работает как датчик перемещения прутка

setar писал(а):нет такого.
не стоит путать с ретрактом (снятием давления), он работает в тот момент когда требуется реакция, а люфт можно компенсировать лишь упреждающим управлением (через секунду потребуется пластик, начинаем выдавливать сейчас), к тому же функция такого управления крайне сложная

есть такое. не путаю. именно простой люфт насколько я понимаю реализован в прошивке репитиер.
насчет компенсации задержки давления при подаче прутка: даже если это прям так сложно, то это реализовано в скейнфордже и можно написать программу для постпроцессинга г-кода.

вы знакомы с регулированием автоматов ?
тут не простой люфт, а упругий.
Переходная функция объекта управления (выходной поток) зависит от следующих параметров :
вязкость расплава (зависит от материала и температуры)
давление в трубке нагрева, которое в свою очередь зависит от скорости выходного потока и скорости входного прутка
скорость входного прутка зависит от усилия на него и силы сопротивления со стороны расплава
усилие на входном прутке зависит от усилия на дальнем его конце, состояния сжатия на текущий момент, коэфициента сжатия, его длинны и диаметра.

Как видно переходная функция сложна, безусловно ее можно как то упростить и забить в таблицу управления (через калибровку).
У нас есть бонус в том что знаем коды которые будут впереди и можем построить воздействие с упреждением через эту таблицу.

Пока реализаций этого алгоритма я не встечал, в том числе в репитере.
Если Вам удасться выразить это в виде кода, я с удовольствием внесу в прошивку (я мал малость учавствую в разработке прошивки Marlin)

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
P.S. если вы про компенсацию давления имели ввиду функцию advance это
то это не то

кажется мне что не зря Ultimaker 3мм пруток использует

Мне кажется что для печати поддержки точности боудена вполне хватит а тогда любой репрап можно относительно несложно доостнастить вторым хотендом но с боуденом. Вес башки не намного увеличится а фунционал станет интреснее