Технический форум по робототехнике.
Metaller » 06 сен 2015, 15:53
Последний раз редактировалось
Metaller 06 сен 2015, 22:08, всего редактировалось 3 раз(а).
holomrn » 06 сен 2015, 18:22
Предлагаю пустить толкатель сверху и поменять положения местами.
примерно так
Metaller » 06 сен 2015, 19:24
...толкать нужно в сторону ведущего вала, чтобы кулачком прижимать филамент к ведущему валу, а ось качания блоков должна быть с противоположной от прижимных роликов стороны относительно вертикали, чтобы дуга описываемая соплом не имела снижения при подъёме головы, т.е. рабочее положение головы - нижняя точка траектории сопла.
...если уж хочется нажимать на блоки сверху, то толкающий ролик должен быть со стороны нажимных роликов, но давить на подвижные сегменты прижимных роликов (белые) - плохая затея, т.к. не будет жёсткой фиксации самой головы и не будут работать прижимные пружины (они создают усилие относительно зелёной неподвижной части блока)
Disa555 » 06 сен 2015, 22:30
вдруг еще не осветили - квадратный вал и вал круглый со срезом есть в старом матричнике формата А3.
Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:Metaller писал(а):... при помощи соленоида ..
солиноид при удерживании поплывет как шоколадка)
Metaller » 06 сен 2015, 23:24
...соленоид предполагался только как переключатель. удержание за счёт защёлки или замка-дожимателя с приводом от сервы.
...во всей этой идее меня печалит лишь одно...рамс с этим не справится... входов/выходов маловато.

alexxy » 06 сен 2015, 23:36
Кстати, а если серву с редуктором использовать для переключения голов?
Что то типа такого
http://robot-kit.ru/product_info.php/in ... 315R-.html15кг усилие
Metaller » 07 сен 2015, 00:33
...на эту серву кулачковый вал и "вперёд"

замок не нужен, крутим в любом направлении до срабатывания нужного концевика и всё.
Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:...только возможно её придётся до кругового вращения доработать если там резистор позиционирования торчит.
Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:...просто вариант с бегунком несколько компактнее... единственный недостаток нужно крутить взад-вперёд а не по кругу....но существуют разные варианты преобразования вращения в беготню взад-вперёд.
...хотя...так ли уж это нужно? в принципе прямое переключение в нужную сторону быстрее кругового перебора.... ещё быстрее только соленоиды или пневма, но на коленке это тяжеловато запустить

alexxy » 07 сен 2015, 00:47
ну вот, и имеем что надо по сути только нужное количество термисторов и мосфетов для грелок, выход на движок и серву.
рампс и подобные имеют только два канала грелок и два термистора, однако умеют серву
Отдельная песня крепление шестерни к квадратному валу
Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:Серву можно и попроще
http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 5,201409_4от 9 до 13 кг
Metaller » 07 сен 2015, 01:02
да можно обойтись без сервы. мелким соленоидом перекидываем зацепление ведущей шестерни с ведущего вала на вал бегунка... когда дошли до нужного положения - соленоид отпускаем. время переключения - пара секунд, скважность очень низкая, так что соленоид не перегреется. в итоге получим максимально лёгкую каретку с максимально возможным количеством независимых голов.... дело только за электроникой ибо рампс не тянет... хоть расширители на него вешай...
Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
...да... ролик переключения голов нужно делать подпружиненным, для выборки люфтов... сами головы при поджиме упираются в основание каретки и не болтаются.
Disa555 » 11 сен 2015, 00:10
кстати.
квадратный вал и вал круглый с фаской по все длинне есть в матричнеках формата а3. если надо могу точно сказать марку и сделать фотки(в подвале лежит).

Disa555 » 22 сен 2015, 16:35
Никто не задумывался над использованием стандартного экструдера MK8 под боуден (с одним или двумя сервами) для подачи 2-х нитей филамента? в таком варианте можно использовать 4 цвета при печати не меняя рампс.
Metaller » 23 сен 2015, 02:03
...это каким макаром? ...я вот думаю что его железки можно использовать в качестве основания, подвесив за одно их угловых отверстий, чтобы блок наклонялся по моему варианту, прикрутив снизу Е3Д, т.к. последний с более компактным в поперечнике охлаждением...а вот каким макаром в него две нити воткнуть я что-то не вкурю.... МК8 это ведь такой дюралевый квадрат...я ничего не путаю?
http://ru.aliexpress.com/item/3-d-printer-accessories-kit-extruder-MK8-latest-updated-version/32419850597.html?spm=2114.03020208.3.36.PbZz1I&ws_ab_test=201526_2,201527_3_71_72_73_74_75,201409_5
icehardy » 23 сен 2015, 08:06
Disa555 » 23 сен 2015, 10:48
Примерно так-
времени нет в солиде рисовать
Идея в чем- одним или двумя сервами смещать блок с двумя прижимными колесами тем самым прижимая то один пруток то другой. можно организовать размещение всего экструдера сбоку с однонаправленым направлением движения прутков или в разные стороны (но тогда размещение экструдера надо делать сверху - городить крышку для принтера (для тех у кого кубический каркас))
или другой вариант при котором на валу двигателя два зубчатых толкателя (почти аналог обсуждаемой выше идеи) толкают в два боудена.
-----------------------------
Просто меня обломали с ценой изготовления моей идеи головы на два цвета((((( (буду сам лить из алюмки) а экструдер под неё придуман....
setar » 24 сен 2015, 11:11
Disa555 писал(а):Никто не задумывался над использованием стандартного экструдера MK8 под боуден (с одним или двумя сервами) для подачи 2-х нитей филамента? в таком варианте можно использовать 4 цвета при печати не меняя рампс.
не ново.
forum107/topic11680.html#p242941http://www.thingiverse.com/thing:673816