...на эту серву кулачковый вал и "вперёд"

замок не нужен, крутим в любом направлении до срабатывания нужного концевика и всё.
Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:...только возможно её придётся до кругового вращения доработать если там резистор позиционирования торчит.
Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:...просто вариант с бегунком несколько компактнее... единственный недостаток нужно крутить взад-вперёд а не по кругу....но существуют разные варианты преобразования вращения в беготню взад-вперёд.
...хотя...так ли уж это нужно? в принципе прямое переключение в нужную сторону быстрее кругового перебора.... ещё быстрее только соленоиды или пневма, но на коленке это тяжеловато запустить
