Технический форум по робототехнике.
ropod7 » 20 фев 2013, 00:28
Понял, проверил, скачет от 4.07V до 4.15V.
Тут вроде фотки есть-
http://www.ebay.com/itm/Sanguinololu-1- ... 20c4da2371Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:Re: 3D печать , типовые аппаратные проблемы и методы устраненияНачинаю понимать процедуру. Перекинул на 25, проверил, кровать скачет с 0V до 5V.
Добавлено спустя 5 минут 18 секунд:Re: 3D печать , типовые аппаратные проблемы и методы устранения- Код: Выделить всё • Развернуть
e-dir (D 0) PB0 1| |40 PA0 (AI 0 / D31) ext
e-step (D 1) PB1 2| |39 PA1 (AI 1 / D30) ext
z-dir INT2 (D 2) PB2 3| |38 PA2 (AI 2 / D29) ext
z-step PWM (D 3) PB3 4| |37 PA3 (AI 3 / D28) ext
ext PWM (D 4) PB4 5| |36 PA4 (AI 4 / D27) ext
spi MOSI (D 5) PB5 6| |35 PA5 (AI 5 / D26) !step-enable-z
spi MISO (D 6) PB6 7| |34 PA6 (AI 6 / D25) b-therm
spi SCK (D 7) PB7 8| |33 PA7 (AI 7 / D24) e-therm
RST 9| |32 AREF
VCC 10| |31 GND
GND 11| |30 AVCC
XTAL2 12| |29 PC7 (D 23) y-dir
XTAL1 13| |28 PC6 (D 22) y-setp
ftdi RX0 (D 8) PD0 14| |27 PC5 (D 21) TDI x-dir
ftdi TX0 (D 9) PD1 15| |26 PC4 (D 20) TDO z-stop
ext RX1 (D 10) PD2 16| |25 PC3 (D 19) TMS y-stop
ext TX1 (D 11) PD3 17| |24 PC2 (D 18) TCK x-stop
!hotbed PWM (D 12) PD4 18| |23 PC1 (D 17) SDA ext
!hotend PWM (D 13) PD5 19| |22 PC0 (D 16) SCL ext
!step-en PWM (D 14) PD6 20| |21 PD7 (D 15) PWM x-step
+--------+
Если верить распиновке, то всё забито. Какой может быть выход? Или можно воспользоваться пинами с обозначением ext?
Добавлено спустя 21 минуту 12 секунд:Re: 3D печать , типовые аппаратные проблемы и методы устраненияВ процессе возникло несколько вопросов.
1. Можно ли запаять ногу напрямую?
2. Процедура замены пина будет выглядеть следующим образом?:
а) перепаиваем ногу, предварительно отпаяв старую.
б) меняем распиновку в pins.h под нашу плату
в) заливаем прошивку.
г) тестим и должно заработать?
Добавлено спустя 39 минут 17 секунд:Re: 3D печать , типовые аппаратные проблемы и методы устраненияВ общем на свой страх и риск последовал вышеприведённым шагам и результат получился удовлетворительный. Докладываю.
1. разомкнул контакт от процессора
2. спаял контакты с обратной стороны (таким образом схема осталась неизменной)
3. поправил файл pins.h сменив номер контакта (надо заметить, что мерлин читает распиновку иначе и номера с ардуиной не совпадают. Если в ардуино порядковый номер был 24, то в мерлине он 7. Всё согласно строке "33 PA
7 (AI
7 / D
24) e-therm")
4. залил прошивку, работает.
how_eee » 20 фев 2013, 07:35
Поздравляю! Замечу что всеже номера совпадают. Просто они зависят от того в каком качестве используются. То есть если сигнал цифровой (случай с диодом) то эта нога будет D24, а если сигнал аналоговый (случай с термистором) то она уже A7
ropod7 » 20 фев 2013, 10:16
Благодарю! Вы меня спасли. Теперь знаю где копать, если что. Надеюсь остальные все в порядке. Буду проверять когда придут драйвера под шаговики.
ropod7 » 04 мар 2013, 21:08
Скажите, други. Почему не шевелится мотор на экструдере? Я уже не знаю что и думать. Тестером проверял все дороги норм. Blink мигает, а мотор не двигается. В чем может быть проблема? При запуске он издаёт только писк. Уже два драйвера спалил из за него.
Толи лыжи не едуть, толи ...
FireFly » 04 мар 2013, 21:11
прозвони обмотки двигателя
скажи характеристики двигателя (модель) - рабочий ток, сопротивление обмоток, индуктивность обмоток
ropod7 » 04 мар 2013, 22:00
Specifications:
Step Angle Degree
1.8°
# of Phase
2
# of Leads
4
Resistance Of Phase (Ohm)
30
Inductance Of Phase (mH)
36
Rated Current (A/Phase)
0.4
Rated Voltage (V/Phase)
12
Holding Torque (N-cm)
19.6
Detent Torque (g.cm)
220
Rotor Inertia (g.cm2)
20
Weight (Kg)
.2
Speed
Various Speed
Usage
Industrial
Function
Control
Shape
Square
Frame Size
42mmX42mm
Shaft Style
Single
Body Length
32mm
General Specifications
Step Angle Accuracy
±5%
Resistance Accuracy
±10%(20)
Temperature Rise
80K MAX (rated current, 2 phases on)
Ambient Temperature
2050
Insulation Resistance
100MΩ MIN.(500VDC)
Insulation Strength
500VAC/1mA for one minute
Insulation Class
B
Shaft Radial Play
0.02mm MAX.(450g-load)
Shaft Axial Play
0.08mm MAX.(450g-load)
Shaft Radial Force
10Kg(20mm from the flange)
Shaft Axial Force
2Kg
Если его подключать к другим осям, крутит нормально, а тут косяк.
setar » 04 мар 2013, 22:02
может скорость задана очень большая? не успевает
сколько шагов на мм ? какая конструкция экструдера ? (крутит ли без нагрузки ?)
ropod7 » 04 мар 2013, 22:08
Скорость стандартная в pronterface 300mm/min. Не менял. Свободно всё должно крутить, равносильно пальцами, что на осях, что на экструдере вращаются.
FireFly » 04 мар 2013, 22:18
госпидя.... ты где это нашел? двигло крайне медленное... а стоит и пищит вероятно из-за того, что тупо не может с заданной скоростью работать
хороший двиг для принтера (основное)
1. ток 1,5-2 А
2. сопротивление обмоток 1-2 Ом
Соответвенно индуктивность обмоток у подобных движков низкая, что позволяет шустро работать без катастрофической потери мощности.
ropod7 » 04 мар 2013, 22:25
Что и следовало ожидать. Уже собирался покупать один движёк на 2.5 Ампера. Другие то крутят!
Неплохо работают я бы даже сказал, а этот вот не хочет. Так что остановимся на этом или может ещё какие варианты предложите?
FireFly » 04 мар 2013, 22:28
ну попробуй скорость ему убавить до того момент когда он все таки соизволит зашевелится
можно ток задрать, но эт уже нехорошо для контроллера, да и для движка не айс
вообще лучше его заменить на нормальный и забыть
ropod7 » 04 мар 2013, 22:41
Выставил на минимум, вообще не крутит. Кручу ток, только писк регулирую. Говорю, когда клемму переставляю на ось Z двигатель крутит. Как вариант заказать новый мотор. Всё равно сегодня пришёл пластик и прочие прибамбасы с RepRapWorld, а трубочку направляющую положить забыли. Вроде собрались стать заново, может получится за отправку скинуть цену. Да и драйвер новый заказать надо.
Ведь драйвера чинить руками нет смысла?
Веселуха в общем. Думал сегодня буду первые шаги с печатью осваивать. Ну-ну.
Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
Re: 3D печать , типовые аппаратные проблемы и методы устранения
На осях разгонял движки до 10000mm/min.
FireFly » 04 мар 2013, 22:42
в драйверах там и нет ничего кроме микрухи)) меняй ее и всех делов))
ropod7 » 04 мар 2013, 22:46
Вдруг там чё перепаять можно. Там глядишь и блох подковывать не далеко научиться!
anpolimus » 14 мар 2013, 23:28
Здравствуйте, уважаемые форумчане.
Я решил купить себе 3д принтер.
Заказал вот такой:
http://sharebot.itПривезли мне его, собирал я его пару дней.
Сейчас запустил и не могу настроить. Какая-то муть непонятная.
Индикаторы конечного положения сначала работали, теперь не работают (нажимаю ехать до конца оси в программе. Моторчик едетвключает кнопку индикатора и дальше всеравнопытается ехать).
При первом запуске такого небыло.
Через раз, индикаторы начинают срабатывать, но тогда почему-то одна из осей не работает. (По у проехала, по х нажимаю поехать домой - а он делает один шаг и замирает, т.е. нажатие на кнопку работает как смещение по оси).
Не подскажете, что это может быть?
При сборке принтера не подсоединил только кулер для платы, так как автор не указал в какой разъем его вставлять.
