Технический форум по робототехнике.
fuse bit » 28 сен 2012, 19:32
Как сейчас обстоят дела с прогрессом в плане самоочистки от выдавленного термическим расширением пластика?
Как этот вопрос решают в коммерческих проектах?
Я тут прикинул что при печати в основном я только и занимаюсь тем что лезу с пинцетом в принтер, хочется уже наконец автоматизировать это дело, причем качественно.
Выкладывайте свои наработки и скрипты г-кода.
У меня витает идея сделать резиновые валики с очищающими их лезвиями, чтобы экструдер при парковке стоял над этой очищалкой. Неясным остается вопрос что делать когда печать детали закончна - экструдер ведь, поидее, надо запарковать, но каретку нельзя опускать по оси Z
scanvs » 28 сен 2012, 22:35
Посмотрите раздел повнимательнее, Setar выкладывал свое решение. Я сейчас не помню где.
om2804 » 29 сен 2012, 01:52
forum107/topic11647.htmlа я рукой снимаю сопли. без пинцета )
fuse bit » 29 сен 2012, 05:08
om2804 писал(а):http://roboforum.ru/forum107/topic11647.html
а я рукой снимаю сопли. без пинцета )
по ссылке Сетар пишет про внутреннюю часть, и то тема не раскрыта.
про его решение в виде силиконовой штуки я читал, но как по мне это малопригодно к работе принтера без человека больше одного дня.
давайте разрабатывать устройство очистки если хороших решений еще нет
setar » 29 сен 2012, 13:29
с чего у вас информация что это "малопригодно к работе принтера без человека больше одного дня" ?
когда там была щеточка из щетины - да, приходилось чистить руками щётку, а с силиконом такой проблемы нету.
на него просто не налипает.
P.S. а зачем вам "без человека" ? решайте задачи последовательно.
для начала автоматизированную платформу с транспортной лентой.
а затем (что на порядок сложнее) добейтесь успешного начала печати на этой платформе хотя бы в 90% случаев.
а очистка сопла это не самая сложная инженерная задача: достаточно выдавить длинную нитку пластика (~5см) подождать когда она застынет и провести голову по силиконке
hudbrog » 29 сен 2012, 14:54
Конвеерные платформы не тру. Г-н nophead например просто ставит принтер на бок и детали при охлаждении платформы сами отпадают (м90, если заметили, можно поставить на любой бок и даже вниз-головой). У него в блоге, кстати, есть описание как он делает начало печати без своего участия.
om2804 » 30 сен 2012, 16:18
fuse bit » 04 окт 2012, 16:55
господа, я просто предлагаю прогресс использовать, а не вручную каждый раз вынимать нитки.
больше всего меня интересует как сейчас в коммерческих продуктах эту проблему решают - неужели никто насчет этого ничего не знает?
setar писал(а):а очистка сопла это не самая сложная инженерная задача: достаточно выдавить длинную нитку пластика (~5см) подождать когда она застынет и провести голову по силиконке
у меня из ж-хеда постоянно лезет экструдант между принтами, он скручивается и прилипает к хотенду со всех сторон.
почему то мне кажется что несколько проведений по силиконке и в итоге все что смазалось будет валяться вокруг силиконки на хетбеде.
ставить под углом принтер - хорошая идея, экструдант под своим весом скатывается со стола и при хоуминге стола эффективно отрезается под стол
setar » 05 окт 2012, 00:33
именно так и решают, круче конечно, но суть та же
есть место чистки, туда подъезжает голова и делает выдавливание нитки (в сменную мусорку), затем шоркает несколько раз по вертикально расположенным силиконке и карщётке металлической (единый сменный блок).
чтобы не было проблемы скручивающегося хвостика на промышленном принтере стоят сменные крышечки закрывающие фильеру :
P.S. вообще он не должен сам вылезать, варианта два: либо кипит, либо в прошивке марлин стоит параметр #define EXTRUDER_RUNOUT_PREVENT
fuse bit » 05 окт 2012, 07:18
вот теперь стало понятней как можно сделать.
что ж, видать я все время перегреваю пластик. больше ни у кого он не вылезает при простое?
setar » 05 окт 2012, 09:27
он вылезает, но один раз и не очень много - 3-5 мм когда сбрасывает нагнетенное давление из фильеры
ReaN » 05 окт 2012, 09:55
ну у меня начинает вылазить при достижении температуры плавления, а температуру печати ставлю выше (210 для ПЛА), потому вытекает конечно... перед печатью просто ватной палочкой прохожусь по окружности хотэнда и вроде все гут... то что вытекает - компенсирую печатью юбки.
faeton13 » 18 окт 2012, 10:54
fuse bit писал(а):
Я тут прикинул что при печати в основном я только и занимаюсь тем что лезу с пинцетом в принтер, хочется уже наконец автоматизировать это дело, причем качественно.
а можно в фотографиях что откуда лезет и в какой момент?
hudbrog » 18 окт 2012, 11:08
А что, я тоже лезу =) Из нагретого хотэнда под действием гравитации вытекает пластик, вот эту соплю и убираешь перед началом печати. Еще раз, у nophead'а описано как он этот вопрос решает.
faeton13 » 18 окт 2012, 12:05
я меня чувство что заглавный пост описывает процесс отбора сопель во время печати.
вначале прибрать если много утекло это да. хотя у меня "ноупхедовский" скрипт стоит. если запускать печать с холодного сопла то ничего прибирать не надо. ну и небольшие сопли он вытирает об стол тоже