roboforum.ru

Я пришел к пониманию что практически все имеющиеся экструдеры с горячими концами меня не устраивают, по тем или иным причинам.

Итак задача (для себя, мысли вслух):
Разработать простой в изготовлении, технологичный экструдер который обладал нижеследующими характеристиками

• работа с двумя прутками, используя один шаговый двигатель (режим переключения либо программный посредством например сервопривода, либо механический посредством парковки в спец зоне переключения)
• поддержка материалов ABS, PLA, PC (поликарбонат), PVA (полевинилалкоголь)
• сменные сопла
• поддержка высокой температуры нагрева (идеально до 300 град)
• По возможности из за малого распространения материала PEEK уйти от его применения на керамику силикон или что то подобное
• Для будущих своих разработок хотелось бы сделать экструдер максимально компактным, особенно по вертикали (для уменьшения рычага нагрузки на оси)
• предусмотреть вариант подачи прутка от удаленного экструдера (bowden)
• Датчик движения прутка (обоих) с обнаружением обрыва и заминания

ну и те вещи и решения к которым я присматриваюсь в картинках:

Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
сюда же в копилку:
bowden лучше делать из водопроводной трубочки для питьевых фильтров
причем заделку конца для дешевизны делать обычной гайкой M6 накрученной поверх

Если что, мой токарник и токарь в твоем распоряжении под хорошее дело.

свасибо, вполне может пригодится

вот то что мне нравится частично, тем что без PEEK и полностью из металла
это коллега разработчик и из Bits From Bytes http://blog.arcol.hu/?p=1939

необходимо для сокращения количества проводов предусмотреть управление экструдером через RS485 порт (придется на экструдере разместить микроконтроллер). такая возможность есть в GEN6. потом легче будет добавлять экструдер всякими приводами, датчиками и т.д.

а какова цель двух экструдеров в одном?

печать сложных моделей с материалом водорастворимой поддержки (под нависающими частями)
Водорастворимый пластик PVA (http://wiki.makerbot.com/pva) дорог весьма, но его расход не большой

хочу!

Добавлено спустя 13 минут 52 секунды:
какие-то эскизы новой конструкции экструдера имеются?

В копилку: http://www.thingiverse.com/thing:16429
(Условно) работающая модель экструдера с переключением мотора между прутками.

Насколько я понимаю, одна из важных проблем мультиэкструзии - пока не работает одно из сопел, под действием гравитации из него все равно вытекает пластик, причем в зависимости от времени сколько сопло простаивало, параметр prime должен быть разных. Хотя вроде kisslicer это решает печатью столбика и начала переключения всегда с него.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Такая тяжелая штука. Мне кдажется надо в сторону боудена двигаться, хотябы для поддерживающего пластика. В противном же случае к такому экструдеру необходимо будет конструировать усиленную раму и усиленные шаговики и далее драйвера двигателей.

Тот экструдер, что я показал, рассчитан на работу в стиле "bowden" - тяжелая дура приделана к раме и проталкивает пруток через трубку в подвижную горячую часть.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Задача похожа на построение коробки-автомата для автомобиля...
думаю, если дрюкать один движок на 2 прутка - будет не очень, хотя, теоретически, можно сделать переключение с помощью системы каких-то электромагнитных муфт и попеременной подачи управляющего сигнала на них. Чтобы не текли сопли с нетрудящегося сопла организовать навена мона... просто они не дожны быть намертво присобачены, например по0центру крепеж, по бокам 2 форсунки, когда подается сигнал на одну - крепеж сдвигается влево (возможно электромагнитом) и рабочая становится по-центру, а ожидающая задвигается плотно носиком на ультратонкую металлическую пластинку (возможно лезвие), которая удерживает пластик от вытекания. При смене пластика - зажатая перемещается в центр, а отработавшая в сторону на свою пластинку. Чтобы снять давление с ожидающей, перед переключением экструдер отрабатывает немного назад.
Конечно такое дело должно быть ювелирно-точным и 100% экструдер не на оси, а внешний (как и у меня). Я так понял называется боуден.

собственно токарка фезеровка под опытные образцы также возможна через меня..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

спасибо, как то проскочила мимо модель


пока нет, у меня процесс анализа всех имеющихся конструкций чтобы количество материала воспринятого перешло в качество

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
по поводу боудена у меня есть сомнения, смущает то что пластик имеет некоторую упругость и точность его подачи меньше чем у вала вблизи головы

пластик подается в трубке и колебания его минимальны - не думаю, что это хоть как-то сказывается на точности...

Диаметры только соответствовать должны, а то у нас сварной неделю репу чесал почему у него проволоку в полуавтомате на ролики наматывает. А все просто оказалось, проволока 0.8 а рукав под 1-1.2. Ее там в пружине спиралью скручивало (попробуйте представить ) и не пропех получался.

механика решаема, ИМХО нужен софт

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...