roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 22 мар 2012, 22:40

А почему бы и нет, подумалось мне.
принципиально хочется сделать хороший по качеству агрегат, из компонент среднего класса стоимости и точности.
понимаю что звучит очень относительно, но в голове у меня уже мысль сформировалась, вот только изложить пока не могу.

изначальные предпосылки:
неподвижная платформа поля печати, большой размер (ориентируюсь на направляющие 500мм а там как получится)
повышенная жесткость (как следствие максимальная скорость и точность).
железная реализация сбалансированной механической системы (массы противовесов).
задел на 4 головочную печать.

начнем пожалуй :)

рекомендации и помидоры принимаются ...

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
пока ориентируюсь на направляющие 10мм (буду делать моделирование прочностное)
подшипники скольжения SC10LUU / подшипники 6000ZZ / трапецеидальнные катаные винты TRR-10x2/ гайки капролон TRN1-10x2
винты на все 4 угла Z привод парой шаговиков через кольцевой ремень
Вложения
20120322-CaptureIt-Picture-1.png
20120322-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение TomaT » 23 мар 2012, 00:07

Не слабоваты 10мм направляющие на полметра будут?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 23 мар 2012, 00:18

пока не знаю, моделирование покажет
Вложения
20120323-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение Dmitry__ » 23 мар 2012, 00:29

Почему не шариковые линейные направляющие?
http://www.servotechnica.spb.ru/sbc/rails.html
http://technobearing.ru/lineynye_napravlyayuschi
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7975
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение Piranha » 23 мар 2012, 11:22

ИМХО чем проще тем лучще и надежнее, а четыре вращающихся винта поуглам это уже непросто, ненадежно и подозреваю что не очень точно и быстро!
Аватара пользователя
Piranha
 
Сообщения: 306
Зарегистрирован: 10 фев 2012, 10:29
Откуда: Москва

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение SkyStorm » 23 мар 2012, 11:26

Мне тоже кажется, что лучше поставить одну мощную направляющую которая будет таскать платформу по Z-оси.
Но все нужно считать и моделировать - что лучше, что хуже.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение boez » 23 мар 2012, 13:36

А по z-оси быстро и не надо, а зато 4 точки крепления полюбому лучше, чем одна. И точность как раз с 4 винтами будет лучше, за счет большей жесткости конструкции.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2012, 13:39

Надо растяжки ставить по всем 4 направляющим вертикальным, чтобы вся эта конструкция не плавала. Если их вверху не сводить между собой - тогда не только растяжки, а упоры, чтобы было 4 "пирамидки" по углам.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение fivus » 23 мар 2012, 20:16

Пара мыслей вслух:
Предлагаю все-таки остановиться на неподвижных угловых шпильках. Причем самых обычных-Трапецидальные конечно хорошо, но дорого и малодоступно. Метрические шпильки есть в каждом магазине метизов в отличие от trr-10х2. Хоть и реализация системы гайка-винт в этом случае будет сложнее, но вращать такую массу+таскать головку с 4 потоками прутка несколько напряжно движкам будет. Предложение такое- гайки через систему редукторов(для повышения точности и чтоб под весом головы и моментов от ее движения не происходило "проваливания" рамы X-Y по одному из углов) приводит в действие приводной ремень. Движок либо на раме x-y, либо надо сделать доп. Вертикальный приводной вал (либо гладкий с пазом , либо шестигранник , либо "снежинку" которую кстати можно и печатать) и поставить движок помощнее (не nemea17 а скажем 23 или поболее). Почему шпильки по моему мнению должны быть неподвижны- верх однозначно надо сводить в каркас жесткости. При подвижных шпильках это чрезвычайно проблематично. Теперь что касается диаметров. Предлагаю в качестве опорных использовать все-таки 12 диаметр как наиболее жесткий из доступных дешовых, обвязка верха и растяжки 8..10.
fivus
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2012, 17:50

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение karabas2011 » 23 мар 2012, 21:31

setar писал(а):А почему бы и нет, подумалось мне.
принципиально хочется сделать хороший по качеству агрегат, из компонент среднего класса стоимости и точности.
понимаю что звучит очень относительно, но в голове у меня уже мысль сформировалась, вот только изложить пока не могу.

Не вижу поставленной цели для агрегата.
Размеры 3д принтера не могут быть от фонаря. На ультимейкеровском форуме уже обсуждались вопросы масштабирования. А именно. Если продолжать печать соплом 0.4 0.5 то на такой объём уёдет год печати. То есть предполагается печать соплом 0.8мм и выше? Если нет то масштабировать смысла нет. Проще клеить большие детали из мелких. Прочность шва выше самой детали.
karabas2011
 
Сообщения: 1606
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение EdGull » 23 мар 2012, 22:41

Как владелец кипарисовского 3D-принтера ответственно заявляю, размеров 200*200*100 катастрофически нехватает, 300*250*200 было бы в самый раз.
И мне пофигу сколько оно будет печататься, лишь бы мне не нужно было присутствовать при печати.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение karabas2011 » 28 мар 2012, 13:53

для 300*250*200 и масштабировать почти ничего не надо. 500 уже совсем другое дело - по факту в 2-2.5 раза больше.
А ты одну большую деталь тулишь или массовая печать мелких?
karabas2011
 
Сообщения: 1606
Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Откуда: Севастополь-Москва

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение setar » 30 мар 2012, 12:30

решил что вышенарисованные схемы не достаточно прочны.
идея такая - максимальная жесткость в районе активного слоя - там будет крышка стола, она же рабочая поверхность.
Там на рельсах типа TBS
01.jpg
01.jpg (10.03 КиБ) Просмотров: 5181
будет бегать голова X/Y c компенсаторами массы.
а готовое изделие будет постепенно погружаться в шахту.

позже нарисую, времени не хватает
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение dccharacter » 30 мар 2012, 13:21

Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка 3D принтера конструкции "робофорум"

Сообщение TomaT » 30 мар 2012, 16:21

setar писал(а):...будет бегать голова X/Y c компенсаторами массы...

Mass Effect? :D
А насчет увеличивающегося веса стола с изделием можно сделать как лифтовом противовесе с цепочкой.
Чем выше поднимается противовес, тем большая часть цепочки болтается у него снизу.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter