setar » 19 мар 2012, 08:43
а почитать , подумать - не?
объясняю просто: там по два датчика стоит - ноль и максимум,
двигая платформой с разной скоростью и ускорением рано или поздно получаем эффект "пропуска шагов".
Так вот, если один из датчиков встретился неожиданно то это уже критично неправильный режим.
колебания тебе "пока" не нужны, ибо нет ни софта ни прошивки которые их умеют учитывать.