Мощность=сила*скорость. Весь вопрос в силе, скорость я так понимаю нам известна и определяется G-кодом, и максимальную скорость узнать несложно. Ну а силу - или мерять, или прикидывать. Например из описания Менделя: там указано, что шаговик должен уметь 40 Н*см, болт М8, редуктор 11:39 (возьмем грубо 1:4). Т.е. радиус зубастого болта 4 мм (реально меньше, ну ладно, это ж прикидочный расчет). Сила выходит 40 Н*см *4 / 0.4 см = 400 Н. Т.е. 40 кгс. Естественно "руками не продавишь"

Скорость я смотрю бывает сильно разная, от 5-10 до чуть ли не 100 мм/с. Соответственно для 10 мм/с мощность получается 4 Вт, для 100 - 40 Вт. В первом случае прокатит моторчик чуть ли не от сидирома, но скорость печати низкая из-за медленной подачи, во втором - уже нужно что-то большое на голову. Халявы не будет.
А квадратный вал в ультимейкере - это как? Там же голова ездит по двум осям.