unigenum писал(а):как я понял, там стоит микроконтроллер.
программно перехватываются от меги сигналы для шаговика, персчитываются в угловое перемещение вала обычного моторчика. обратная связь через энкодер. так?
не рублю в буржуйском. просто возникала такая мысля давно уже, но я не программист, поэтому только мечтал.
если так, то это круть. прошивка и схемы открыты для повторения?
Ну не перехватываются (это был бы хак), а эти сигналы напрямую заведены на стандартный драйвер. И их мы считываем. Обратная связь - да, через энкодер. Я так понял, что есть коммерческий продукт из которого растут ноги этого, и обещают сделать всё опенсорс. Схема и плата опубликована в топике на форуме. А код, написанный 20 лет назад, до сих пор является частью коммерческого продукта, будет урезан и переписан на Си и выпущен в опенсорс.