Технический форум по робототехнике.
dandan2000 » 30 авг 2017, 12:42
VitDagger писал(а):А что указано в разделе #define MOTHERBOARD? открыть файл pins_названиеплаты.h и там глянуть какой пин за что отвечает. Его и прописать в #define E0_AUTO_FAN_PIN
Или, скорее всего, можно просто прописать FAN1, а не номер пина
Там прописано только fan_pin и fan2_pin. Вероятно fan_pin это нулевой разъём, а fan2_pin это второй. Странно, но почему тогда не прописан разъём 1, если понадобиться то просто позвонить, на какую ногу идет?
sansanich » 25 окт 2017, 09:51
Всем привет!
Давно на этом форуме читал про пины энкодера в прошивке, а вот сейчас ну ни как вспомнить не могу, уж очень хочется поменять их. Может кто помнит?

sergey2x » 25 окт 2017, 10:29
BTN_EN1, BTN_EN2, BTN_ENC
sansanich » 25 окт 2017, 14:52
sergey2x писал(а):BTN_EN1, BTN_EN2, BTN_ENC
Спасибо!

jetinternet » 02 дек 2017, 20:45
Делаю парковку оси Z, кровать нормально едет вверх куда нужно но при срабатывании концевика она останавливается и на какое то расстояние опускается вниз.
Помогите пжста где нужно править.
принтер COREXY
прошивка MARLIN 1.0.2
VitDagger » 07 янв 2018, 14:47
Видимо концевик уже сработан. Инвертировать значение в прошивке
dandan2000 » 09 янв 2018, 17:25
dandan2000 писал(а):Добрый день.
При печати окружностей на дельтапринтере заметил, что есть небольшие остановки или дерганье сопла. На детали это видно как мелкие точки. Причём если окружность с явно видными секторами, то эти точки находятся в точках соединения секторов. Точки разбросаны хаотично, по одной-две на одной окружности. От слайсера не зависит, от пластика тоже, скорость 30-60 - вроде не влияет, не зависит при печати с флешки или USB.
Грешу на прошивку, в чем может быть проблема?
Причину нашёл. Точки появляются в момент обновления экрана. Пришлось править прошивку, там по дебильному обновление экрана делалось - когда попало, ещё и по два раза подряд. Сейчас все нормально, дефектов нет.
Ещё у меня вопрос такой возник: почему при движении экструдера по прямой максимальная скорость зависит от ускорения? Когда я ставлю ускорение 3000 (джерк 20) то перемещения 50мм/с явно похожи на 50 или даже больше, но когда ускорение 500 то скорость раза в 3!!! меньше,учесть что с ускорением 500 скорость от 20 до 50 должна набираться за 0.06с то визуально на прямой в основном скорость должна быть 50, а реально в разы меньше.
?
Принтер дельта.
Начинающий » 09 янв 2018, 20:03
В каком файле надыбали обновление экрана? И если можно пару строчек скиньте для облегчения поиска.
Ещё у меня вопрос такой возник: почему при движении экструдера по прямой максимальная скорость зависит от ускорения? Когда я ставлю ускорение 3000 (джерк 20) то перемещения 50мм/с явно похожи на 50 или даже больше, но когда ускорение 500 то скорость раза в 3!!! меньше,учесть что с ускорением 500 скорость от 20 до 50 должна набираться за 0.06с то визуально на прямой в основном скорость должна быть 50, а реально в разы меньше.
Как я понимаю, потому что принтер сначала ускоряет движение головки, а потом замедляет и таким образом можно выделить три отрезка на прямой разгон,движение с постоянной скоростью, торможение, чтоб головка за периметры не вылетела по инерции. Первый и последний думаю намного больше чем второй, поэтому чем больше отрезок, тем быстрее печатает принтер.
dandan2000 » 10 янв 2018, 10:10
Начинающий писал(а):В каком файле надыбали обновление экрана? И если можно пару строчек скиньте для облегчения поиска.
Само обновление я не трогал, я менял точки его вызова. В основном цикле loop() есть его вызов, я его переместил под условие выше: если буфер пустой, тогда обновления нет если нет времени лишнего.
Начинающий писал(а):Как я понимаю, потому что принтер сначала ускоряет движение головки, а потом замедляет и таким образом можно выделить три отрезка на прямой разгон,движение с постоянной скоростью, торможение, чтоб головка за периметры не вылетела по инерции. Первый и последний думаю намного больше чем второй, поэтому чем больше отрезок, тем быстрее печатает принтер.
Разгон и торможение при таком ускорении и скорости должно делаться за 0.06с, это примерно 2мм. Основной путь он должен проходить с номинальной скоростью.
Начинающий » 10 янв 2018, 10:18
Там нет в принципе ни в одном файле цикла с названием loop или mainloop, только что проверил, напишете название файла, возможно я что то не так понял.
По поводу того как должно и как на самом деле, если мыслить логически, то я прихожу только к такому выводу как написал выше.
Поправка:
В марлине из всех фалов что там есть циклы void loop() есть только в
pin_interrupt_test.ino где он тупо пустой
Marlin_main.cpp где он не настолько большой, чтоб я не увидел вызов прерывания или вызов процедуры обновления экрана
темните вы что то.
dandan2000 » 10 янв 2018, 16:38
Файл Marlin_main.CCP void loop() это основной цикл программы, в нем есть вызов LCD_update(), чуть выше условие if (buflen), я перенес вызов обновления экрана в else этого условия. Потом я ещё в некоторых местах менял, сейчас по памяти не помню, там лишний раз очистка экрана делалась и происходила ситуация, что после очистки когда нет времени для отрисовки и экран некоторое время был пустой.
Начинающий » 10 янв 2018, 17:35
Ясно, у вас версия просто другая, потому что в моем Marlin 1.1.5 в Marlin_main.cpp такой петли как void loop() нет вообще, но есть void idle(), где и расположен вызов LCD_update(), но там я смысла что либо менять не вижу, потому что idle это обработка события простоя принтера, когда процу делать нечего, поэтому я и не нашел ничего. Но все равно спасибо за ответ.
OBN_RacerMan » 10 янв 2018, 18:55
Начинающий писал(а):потому что в моем Marlin 1.1.5 в Marlin_main.cpp такой петли как void loop() нет вообще
Вообще странно.. ради интереса посмотрел - даже в старом архиве 1.1.4 такое нашёл...
- Код: Выделить всё • Развернуть
Call LCD update
*/
void loop() {
if (commands_in_queue < BUFSIZE) get_available_commands();
и в 1.1.5 и далее (хотя сейчас в принтере уже 1.1.8 залит)
Начинающий » 10 янв 2018, 20:00
Прилагаю файл из моей прошивки, если интересно.
- Вложения
-
Marlin_main.cpp
- Мой файл для Marlin 1.1.5
- (435.11 КиБ) Скачиваний: 345
OBN_RacerMan » 10 янв 2018, 21:53
Начинающий писал(а):Прилагаю файл из моей прошивки, если интересно.
Ну так есть же оно (
Call LCD update ..... void loop()) там...

- кусок из скаченного файла