roboforum.ru

Arduino Software это компилятор-программатор просто вспомогательная программа (обратите внимание на то что требуется версия достаточно старая, для совместимости )

а вот все платы которые марлин поддерживает:

Код: Выделить всё • Развернуть

// Gen7 custom (Alfons3 Version) = 10 "https://github.com/Alfons3/Generation_7_Electronics"
// Gen7 v1.1, v1.2 = 11
// Gen7 v1.3 = 12
// Gen7 v1.4 = 13
// MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3
// RAMPS 1.3 = 33 (Power outputs: Extruder, Bed, Fan)
// RAMPS 1.3 = 34 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)
// Gen6 = 5
// Gen6 deluxe = 51
// Sanguinololu 1.2 and above = 62
// Melzi = 63
// Ultimaker = 7
// Teensylu = 8
// Gen3+ =9

как видно GEN6 здесь есть, так что смело прошивай

нашел полезную фичу в прошивке - автотюнинг PID регулятора нагрева головы (помогает быстро и оптимально достигнуть заданного значения)

активируется на холодной голове из pronterface командой M303 S{обычная рабочая температура}
работает 3-4 мин и выдает оптимальные настройки:

Код: Выделить всё • Развернуть

echo:PID settings:
echo:   M301 P22.20 I1.08 D114.00
>>>M303 S220
SENDING:M303 S220
PID Autotune start
ok T:86.04 @:127
ok T:91.54 @:127
ok T:97.37 @:127
ok T:103.34 @:127
ok T:109.18 @:127
ok T:115.19 @:127
ok T:120.85 @:127
ok T:126.17 @:127
ok T:131.23 @:127
ok T:136.17 @:127
ok T:141.26 @:127
ok T:146.13 @:127
ok T:150.72 @:127
ok T:155.21 @:127
ok T:159.52 @:127
ok T:163.59 @:127
ok T:167.27 @:127
ok T:170.88 @:127
ok T:174.34 @:127
ok T:178.06 @:127
ok T:182.36 @:127
ok T:186.98 @:127
ok T:191.25 @:127
ok T:194.69 @:127
ok T:197.78 @:127
ok T:200.83 @:127
ok T:204.24 @:127
ok T:207.81 @:127
ok T:211.17 @:127
ok T:214.02 @:127
ok T:217.14 @:127
ok T:220.49 @:0
ok T:221.88 @:0
ok T:221.25 @:0
ok T:219.17 @:127
ok T:218.75 @:127
ok T:220.27 @:0
ok T:220.76 @:0
 bias: 150 d: 104 min: 218.33 max: 220.98
ok T:218.75 @:127
ok T:217.92 @:127
ok T:219.43 @:127
ok T:221.12 @:23
ok T:221.38 @:23
 bias: 147 d: 107 min: 217.81 max: 221.47
ok T:219.95 @:127
ok T:218.80 @:127
ok T:219.48 @:127
ok T:220.89 @:20
ok T:220.76 @:20
 bias: 144 d: 110 min: 218.65 max: 221.34
 Ku: 104.00 Tu: 26.87
 Clasic PID
 Kp: 62.40
 Ki: 4.64
 Kd: 209.57
ok T:219.58 @:127
ok T:219.22 @:127
ok T:220.76 @:17
ok T:220.67 @:17
 bias: 139 d: 115 min: 219.01 max: 221.21
 Ku: 133.42 Tu: 25.17
 Clasic PID
 Kp: 80.05
 Ki: 6.36
 Kd: 251.82
ok T:219.38 @:127
ok T:219.43 @:127
ok T:220.36 @:12
ok T:220.04 @:12
 bias: 143 d: 111 min: 218.96 max: 220.80
 Ku: 153.18 Tu: 20.97
 Clasic PID
 Kp: 91.91
 Ki: 8.76
 Kd: 240.94
PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the configuration.h

активируется на холодной голове

думаю стол тоже надо разогреть до рабочей температуры, для чистоты эксперимента, т.к. он влияет на общую термодинамику.

вероятно, но не думаю что влияние сильное

ну нужно поэкперементировать, думаю со включенным столом
Kp уменьшиться Ki увеличиться Kd увеличиться

Методом измерения. Скажем, для прутка: ставишь значение условно любое (например 800 шагов/мм), делаешь засечку на прутке скажем в 100мм над экструдером, в пронтерфейсе экструдишь 50мм, меряешь сколько реально ушло (скажем, действительно прутка ушло в экструдер 49мм). Теперь ты знаешь, что 800*50 == 40000 шагов экструдят 40мм, соответственно на 1 мм нужно 1000 шагов. Забиваешь это значение, повторяешь пока не сходится с удовлетворяещей тебя погрешностью (у меня на 70мм погрешность в районе 1мм, я это списываю на погрешность измерения)

Напечатать тестовый кубик и замерить?

legion писал(а):Напечатать тестовый кубик и замерить?

именно
я калибрую этим

это тонкая стенка 100x100 , дожидаться конца печати не требуется , достаточно 3-4 слоя.
мерять внешний размер, в измерение не включай первый слой (он может быть приплющен и выдаваться дальше нормальной стенки)
по результатам измерения пересчитываешь кол-во шагом.

эта моделька точнее калибрует чем печать кубика 20мм

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:

ReaN писал(а):Кстати, сто значит экструдер мендель v9? там есть такие параметры... подозреваю, что настройки экструдера мне нужно ставить как на Ультимейкере, так как он у меня не на голове...

не важно, все равно потом все перекалибруешь сам

Там есть еще определение типа термистора - нужно разбирать голову чтобы глянуть маркировку или можно ставить Мендель?

достаточно знать он 100k 10k или через спец микросхему

Добавлено спустя 29 минут 31 секунду:
кстати, правильно ли я понимаю тему - изменения произвожу в открытом ардуино файле или открываю текстовым редактором, вношу изменения, потом открываю ардуино и компилю? или это одно и то же?

одно и то же, но удобнее изменять и прошивать прямо из ардуино софта, только не забывай сохранять перед заливкой (Ctrl-S)

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:

ReaN писал(а):а вот ось Z - насечек не поставлю, нужен идеальный эталон, идеально поставленный на платформу?

ничего не нужно, поверь стандарту там шаг резьбы 1.25 (у тебя же метрические шпильки ?)
вот и ставь так :
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {63.3664,64,200*16/1.25,604}
где 1.25 шаг резьбы , 200 шагов у шаговика на оборот и режим микрошага 1/16

Добавлено спустя 51 минуту 50 секунд:
коллеги, помогите соотнести вот такой параметр конфига :

Код: Выделить всё • Развернуть

#define MAX_STEP_FREQUENCY 40000 // Max step frequency for Ultimaker (5000 pps / half step)

с имеющимися шаговиками:

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
возможно должно быть 4000*8 = 32000 ???

да, график именно для моих моторов