setar писал(а):не переживай, мне уже такой контроллер с энкодером хочется
только ты пошел по очень сложному пути, хотя судить не мне.
я в данный момент склоняюсь к тому что линейный энкодер нужно делать со своим микроконтроллером выдавая готовый сигнал на i2c.
другими словами в сторону микрошилдов я бы двигался.
Ой, это сложно - одна только i2c будет съедать времени кучу неизвестно зачем. А тут просто читай из регистра данные, когда тебе нужны, и все. Вообще больше делать ничего не надо.