roboforum.ru

1970DenisT писал(а):пробовали роботами пылесосами собирать пульки, но столкнулись с рядом сложностей. тоже не охваченное пока поле деятельности. хотя такая уборка была бы нереально зрелищной

А если не пылесосом, а тем же бойцом, но со спецножом спереди (типа снегоуборщик). Например, спереди гусеница с ресничками, или пара мохнатых колес, заметающие шарики в отверстие с эскалатором до коробки-прицепа. Харвестер получится, да еще и отстреливаться сможет.

А что требуется? Изготовить прототип или схему нарисовать?

Мне было бы интересно шарики пособирать,
но только в плане софта
Железо сам делать не могу,
зато есть опыт постройки робота с ПК на борту
В идеале, на вашу базу навешивается шарикосборник,
атомная плата, питание, камера, wifi и выход в интернет.

А систему позиционирования вы не планировали какую-нибудь? Чтобы было достоверно известно в какой точке карты сейчас какой робот? Было бы полезно потом выкладывать ролики с движением роботов по карте, давать на экран карту местности текущую и т.п. вкусности

есть наработки позиционирования по звуковым маякам и по меткам на стенах / потолке (через камеру)
forum88/topic5194.html

setar писал(а):есть наработки позиционирования по звуковым маякам

ага, я давно эту ссылку держу на карандаше


Гол, маньяк, все пытается сотрудницам под юбку заглянуть

Добавлено спустя 26 минут 7 секунд:
В общем интернет-управление показало, что надо перепрофилироваться
Потребность в специалистах растет

AndreiSk писал(а):Мне было бы интересно шарики пособирать

надо или отдельную ветку создать под коллективные работы или велкам к нам на форум

Прочёл сообщения с самой первой страницы и где-то по 20-ю. Сложилось ощущение что бОльшая часть участвующих в обсуждении кроме как "на словах" ничего больше изобразить не могу. Уж извиняйте, но большинство сообщений приводят именно к такому выводу. "Это не то, то не так, а это ваще выкиньте ибо ацтой, это проще купить, etc" Приятно видеть что у авторов-разработчиков всё получилось в лучшем виде. Живьём прийти в клуб всё как-то не получается (но как буду в Питере - обязательно зайду в гости), так что сегодня была большая куча восторга от дистанционного катания, сидя за компом дома в Москве. Два часа катался, пытался девчонкам под юбки заглядывать, а они не давали, натравили на меня трёх других роботов. Спасибо хоть что не стреляли

Ситуация по повальному обсиранию критикованию сих девайсов напомнило то как знакомые (и не очень) люди отзывались про разработанную нами систему управления девайсами через интернет, успешно обкатанную на неких Микрогонках (http://www.mikrogonki.ru/content/nashi-trassy, http://www.g0l.ru/blog/167). Нам тоже все говорили что это всё фигня, что невозможно добиться настолько маленькой задержки видео по отношению к нажатиям клавиш, чтоб комфортно было рулить. Мы сменили дохрена технологий, но в итоге таки добились того что от нажатия клавиши на клаве человеком у себя дома за компом до соответствующего изменения картинки на видео проходит около 100-200 мс. Что позволяет абсолютно комфортно гонять на маленьких управляемых машинках. Конечно, много факторов влияет на скорость прохождения сигнала. Местоположение игрока, провайдер, ширина (и симметричность) канала, маршрут до сервака и т.д. и т.п. Но у нас со всей России народ рулил, с Белоруссии, с Украины, из Англии... Короче, всех необоснованно критикующих мы отправили лесом, чего желаю и авторам этих клёвых роботов. Так держать, всё будет чики-пуки.

Gol писал(а):Сложилось ощущение что бОльшая часть участвующих в обсуждении кроме как "на словах" ничего больше изобразить не могу. Уж извиняйте, но большинство сообщений приводят именно к такому выводу.

Учитесь делать правильные выводы и правильно относиться к критике

Gol писал(а):от нажатия клавиши на клаве человеком у себя дома за компом до соответствующего изменения картинки на видео проходит около 100-200 мс. Что позволяет абсолютно комфортно гонять на маленьких управляемых машинках.

200мс это конечно не абсолютный комфорт, но неплохо, 100мс уже хорошо, идеально - это когда реакция укладывается в 1/25 секунды, т.е. 40мс, исходя из количества кадров, которые воспринимает человек. А локально какая задержка у вас сейчас, если срезать инет-часть и терминал поставить рядом с полигоном в локальную сеть? Я просто скоро буду тестировать вариант робота на базе WiFi роутера с проброской видео, будет интересно сравнить.