roboforum.ru

вот фото именно этого красного брикетика на 20а

этож китайцы, вполне вероятно, что есть несколько вариантов плат. если акуратно подпаять проводки и хорошо закрепить, то скорей всего он раньше сгорит, чем провода оторвёт.

Мы купили HOBBYWING PENTIUM12A (фотки выше в изготовлении разьема программирования). Кажись это полный аналог Plush
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... _Plush.jpg
Вообще, сверяйся с:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
Там дофигища фоток с падами под программатор...

можно внешний датчик угла использовать.
по ходу надо демпферы резиновые использовать между корпусом и всякими приводами. те же сервоприводы только так и крепят. см

может есть какие-нибудь качественные супертихие мотор редукторы? вон в автомобилях сколько их в коробках, но все тихо работает. эх

Dmitry__ писал(а):

linvinus писал(а):2) есть эффект залипания особенно ярко проявляющийся на сверхмалых оборотах

На сверхмалых оборотах крутить надо не блочной коммутацией, а 3-мя синусами, тогда не будет залипаний. Мощность давать чуть выше "залипания". Да, кпд будет немного ниже, но на таких режимах потребление очень низкое и сильно не скажется на разряде аккума. В теме про брушлесики давал видео, как 3-мя синусами кручу двигатель от стиралки LG. На LG, при усилии около 0.5 кг. на конце триноги барабана, потребление около 5 ватт. На датчики Холла вообще не смотрю в таком режиме. Это все сделано на хоббийном регуле с avr, на арм вообще можно наворотить хрен знает чего...

Спокойно, я синусом и крутил, вот видео с проблемой

Dmitry__ писал(а):

linvinus писал(а):Спокойно, я синусом и крутил, вот видео с проблемой

Спокойнее меня только удав
На видео них не понятно, ибо двигатель крутится то с рывками то без. Я бы подумал, что это глюки ПИД регулятора, а не "залипания". Как так? То залипает, то нет. Вот мое видео, скорость очень близко к твоей, что тут липнет?
Могу в 1000 раз сделать медленнее, будет без залипов...
http://www.youtube.com/watch?v=pSYfDpGi-z0#t=24

Это разомкнутое управление (никаких пидов, берём положение с аналоговых датчиков и подаём соответствующий этому положению синус), там где с рывками подаётся только 20% шим, там где ровно 100%.

т.е. при слабом управляющем сигнале ощущается прилипание ротора между магнитами.
Строго говоря, сейчас я как то проще уже смотрю на это, а тогда расстроился.

голосую за датчик угла. там какрас места навалом. магнит на вал сверху датчик. скорости не высокие. должно работать.

linvinus писал(а):не хапают, и следуя твоей логике при 100шим должно стать хуже

Ну ядрен батон. Хапают
Как минимум, поле статора искажает поле магнитов. Проведи экскремент. Подай маленький ток на обмотки статора, пускай ротор займет опред. положение. Замерь напругу на датчиках (надеюсь они аналоговые). Увеличь ток статора, дальше сам поймешь...

linvinus писал(а):допустим есть два фиксированных положения ротора (они хорошо ощущаются если крутить руками) (таких положений столько же сколько полюсов у мотора), это положения где магнитная система в равновесии, когда мы начинаем передвигаться из одного стабильного положения в другое, сначала ротор неохотно двигается, т.е. он отстаёт от синуса статора, но потихоньку доходит до середины, а далее ротор устремляется в новое стабильное положение, т.е. он прыгает в него опережая поле статора.

Выводы совершенно неверные. Долго обьяснять...
И вот тебе "на пальцах":
Если есть что-то с гистерезисом, а хочется плавности, надо размазать мощность гистерезиса большей мощностью усилий в "разные стороны". Если ты тянешь на себя молоток, а его кто-то держит, то лучше подставить руку с переду молотка, чтоб меньше уе@#лo в лоб
Или пример: маятник над магнитом. Чтоб маятник двигать более ровно, достаточно сделать преднатяг двумя резинками в разные стороны. Т.е. ты мощность гистерезиса размазываешь мощностью преднатяга. Про что я тебе и говорил: "мощность чуть выше залипания", кпд будет чуть ниже, но это все делается на P=момент * скорость, а скорость стремится к нулю.
И ваще, подай 3 чистых синуса с маленькой мощностью на свое двигло (без датчиков). Так обычно и поступают для узнавания "что за хрень у меня в руках". А потом делай выводы