altqqru, а есть возможность рассказать какой пин к какой лапке принадлежит? Боюсь не то замкнуть) И есть ли там какие особенности, может подержать 3 сек или что то в этом роде, нужно ли выключать и включать робота после этого?
UPD: с пинами разобрался, но после замыкания контактов танк так и не ожил, видать после не удачной прошивки сброс не срабатывает.