AR.Drone 2.0 Quadricopter

Dmitry__

dccharacter писал(а):

Ну инвертни полярность на F3 УАРТА и все

Да ну их, прошивка maxsonarа слова доброго не стоит. Направляю в стенку, 1 метр, данные пляшут: то 1 метр то 5 метров :shock:

Не хочу чтоб дрона трясло как паралитика.
В общем поменял прошивку на свою

Все контакты программирования пикины выведены на разьем, выпаивать датчик не нужно.

Код:

;Программирование pic:
;idc2:  pic:    name:           maxsonar:
;1      14      Gnd             GND
;2      1       Vdd             +5
;3      13      ICSPDAT         PW
;4      12      ICSPCLK         TX
;5      4       MCLR            BW

;зондирующий импульс:
;13 импульсов по 12мкс (1/12мкс*2=41.6 кгц.)
;по осциллу: период 24.4 мкс. f=41кгц.
;после последнего импульса, выход в нуле 55 мкс. потом - 3-е состояние
;после перевода выхода в 3-е состояние (переход в режим приемника), около 200 мкс. есть остаточная амплитуда возбужд. сигнала

dccharacter

ты хакер какой-то прям

robovan

О_о та я вообще в шоке

Dmitry__

robovan, ты решил все темы киберзоны поднять? :shock:

Правильно, пиарь нас :crazy:

robovan

ахаха, я просто приболел и дома сижу, вот и результат)))

Alega

Народ, а подскажите характеристики конденсатора на материнке.
На фото стрелкой указан.
Дрон улетел подонок в очередной раз, естессно падение.
После чего все движки тестит, а как команду на взлет, так движки дернуться разок и пишет что соединение разорвано.
Вскрытие показало, что отвалился этот кондер.
Припаяли на место, так после подключения батареи вообще никаких
признаков жизни не подает. Грешим что кондер сгорел.
В ЧипиДипе нашли эту керамику, но не знаем какую взять.
Может кто знает, что за зверь такой?

Dmitry__

На моей версии дрона нет такого кондера. Но могу сказать, что это керамич. конденсатор большой емкости в dc/dc преобразователе. Т.е. можно брать любой доступный керамич. конденсатор в таком корпусе с максимально возможной емкостью - кашу маслом не испортишь. Макс. ннапряжение конденсатора выбрать после анализа топологии платы. Т.к. аккум дрона на 12 вольт, то макс. напряжение этого конденсатора не более 16 вольт...

Вложение:

IMG_3585.JPG [ 2.26 МиБ | Просмотров: 4266 ]

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
И тут есть фотки моих плат:
forum104/topic11714.html#p247130

sws

Ребят поигарлся, на втором полете помер движок... ар.дроне 1.0 , может у кого валяется сам движок? При вращении звук не тот, обороты набирает не полностью видать... электроника очевидно жива.

dccharacter

sws писал(а):

электроника очевидно жива

эээээ. нет, вообще-то!?!!!

sws

Ну если ось сбита??? то при чем тут электроника???

roboforum.ru

AR.Drone 2.0 Quadricopter

Кто сейчас на конференции