roboforum.ru

dccharacter писал(а):Ну инвертни полярность на F3 УАРТА и все

Да ну их, прошивка maxsonarа слова доброго не стоит. Направляю в стенку, 1 метр, данные пляшут: то 1 метр то 5 метров Не хочу чтоб дрона трясло как паралитика.
В общем поменял прошивку на свою
Все контакты программирования пикины выведены на разьем, выпаивать датчик не нужно.

Код: Выделить всё

;Программирование pic:
;idc2:  pic:    name:           maxsonar:
;1      14      Gnd             GND
;2      1       Vdd             +5
;3      13      ICSPDAT         PW
;4      12      ICSPCLK         TX
;5      4       MCLR            BW

;зондирующий импульс:
;13 импульсов по 12мкс (1/12мкс*2=41.6 кгц.)
;по осциллу: период 24.4 мкс. f=41кгц.
;после последнего импульса, выход в нуле 55 мкс. потом - 3-е состояние
;после перевода выхода в 3-е состояние (переход в режим приемника), около 200 мкс. есть остаточная амплитуда возбужд. сигнала


ты хакер какой-то прям

О_о та я вообще в шоке

robovan, ты решил все темы киберзоны поднять?
Правильно, пиарь нас

ахаха, я просто приболел и дома сижу, вот и результат)))

Народ, а подскажите характеристики конденсатора на материнке.
На фото стрелкой указан.
Дрон улетел подонок в очередной раз, естессно падение.
После чего все движки тестит, а как команду на взлет, так движки дернуться разок и пишет что соединение разорвано.
Вскрытие показало, что отвалился этот кондер.
Припаяли на место, так после подключения батареи вообще никаких
признаков жизни не подает. Грешим что кондер сгорел.
В ЧипиДипе нашли эту керамику, но не знаем какую взять.
Может кто знает, что за зверь такой?

На моей версии дрона нет такого кондера. Но могу сказать, что это керамич. конденсатор большой емкости в dc/dc преобразователе. Т.е. можно брать любой доступный керамич. конденсатор в таком корпусе с максимально возможной емкостью - кашу маслом не испортишь. Макс. ннапряжение конденсатора выбрать после анализа топологии платы. Т.к. аккум дрона на 12 вольт, то макс. напряжение этого конденсатора не более 16 вольт...


Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
И тут есть фотки моих плат:
forum104/topic11714.html#p247130

Ребят поигарлся, на втором полете помер движок... ар.дроне 1.0 , может у кого валяется сам движок? При вращении звук не тот, обороты набирает не полностью видать... электроника очевидно жива.

sws писал(а):электроника очевидно жива

эээээ. нет, вообще-то!?!!!

Ну если ось сбита??? то при чем тут электроника???