roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение setar » 26 июн 2012, 01:21

насчёт флешки это ты рано ее списал - может и работает
ещё есть setenv и printenv - они с nvram должны работать
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение elmot » 26 июн 2012, 09:29

Не думаю. юклинукс пихают в совсем уж простенькие девайсы, врядли туда воткнут полный набор драйверов для усб-дисков.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 26 июн 2012, 12:51

Вчера секс имел с com портами до 4 утра, т.е они меня имели. :cry:
Зписывать можно только в ttyS0 и ttyS1. ttyS1 подключен к инфракрасному светодиоду (подсветка). Остальные ttyX видны, но при записи в них выдают ошибку.
ttyS2 выведен на внешний разьем (не впаяны перемычки). Перемычки запаял, но толку пока мало.
Как конфигурить com? :oops:
Еще пугает фраза при начальной загрузке:
"Winbond W90N7451 Serial driver version 1.0 (2005-08-15) with no serial options enabled"

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
elmot писал(а):Не думаю. юклинукс пихают в совсем уж простенькие девайсы, врядли туда воткнут полный набор драйверов для усб-дисков.

Там юсб камера и wi-fi. Камера на чипе PAP7501V
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=P ... CQ&cad=rja
Или этого мало для полной поддержки юсб?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение elmot » 26 июн 2012, 13:41

Именно для дисков надо еще несколько драйверов. Что-то вроде USB-storage и драйвера файловой системы. Возможно, что и некоторая поддержка со стороны ядра тоже нужна.
Какие ошибки выдает на ttyS2?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 26 июн 2012, 13:47

Ответ терминалки очень логичный :)
Код: Выделить всёРазвернуть
/> cp /etc/RT2870STA.dat /dev/ttyS2
/dev/ttyS2: Unknown error 19
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение elmot » 26 июн 2012, 14:02

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 26 июн 2012, 14:15

Дык, нет в этом роботе setserial, там все по-спартански.
Ладна, повез робота в клуб, ща потестим, может сразу надо пристрелить все автономные девайсы на вифи :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение elmot » 26 июн 2012, 15:20

они неавтономные. оне безмозглые.

Добавлено спустя 33 секунды:
Похоже надо uClinux пересобирать для этой штуки. Лично я - пас.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 27 июн 2012, 05:23

elmot писал(а):Похоже надо uClinux пересобирать для этой штуки. Лично я - пас.

Вот так всегда, возбудят и бросят :crazy:

В общем этот чудный девайс, при раскуривании, оказался фоскамовской камерой, как и упоминали здесь некоторые умные товарисчи, не буду показывать пальцем :)
Причем, скорее всего плата без доработок, 2 H-моста как и в поворотной камере, инфракрасная подсветка как и в камере. Вот тебе и многомиллиардные инвестиции в гаджеты...
На днях солью прошивку и начну заливать что ни попадя в робота, чтоб появился comm_write.cgi
А вообще, вот как надо делать бизнес на гаджетах, ла-ла-ла apple store robot :)http://images.yandex.ru/yandsearch?http ... am%20robot
Как вам тенденция превращения кучи дешевого скотча в RobotoApps? :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 28 июн 2012, 04:02

Как я сегодня провел день:

Слил прошивку из танка :good:
Попробовал записать файл в флеш танка :good:
Удалил раздел линух :shock:
Перезаписал раздел линух, не заработал :o
Нашел ошибку, перезалил раздел линух, заработал :Yahoo!:
Удалил все, залил прошивку камеры Foscam 8903/8905W :D
Посмотрел на лог, как камера пытается запуститься на 100 мбит сетке и уходит в перезагруз, ну и фиг с ним... :crazy:
Пожалел что не записал лог для эксперта елмот :oops:
Залил обратно прошивку танка, проверил :good:
Пошел спать, во сне мне приснится как пересобрать uclinux для проброса com порта. :angel:

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
Во, забыл про фотосессию в клубе:
IMG_0041.JPG

IMG_0043.JPG


Скриншотнул работника танком:
IMG_0060.JPG
IMG_0060.JPG (35.09 КиБ) Просмотров: 6314
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение elmot » 28 июн 2012, 07:31

Такое впечатление, что мелкий танк ща пустит лужу
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение legion » 28 июн 2012, 08:13

Глядя на фотки не могу отделаться от ощущения, что это отрендеренная 3д картинка. =)

Заметил бампер конструкционно напоминающий... шланг. Это развитие бампера на амортизаторах или наоборот, его предыдущая версия?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 28 июн 2012, 15:39

:)
Фоткал быдлофоном, не рендерил.
Бампер новый, удешевление конструкции. Как я понял, работает хорошо.

Добавлено спустя 3 часа 23 минуты 51 секунду:
Прошивка танка, расширение bin :
romfs.pdf
(587 КиБ) Скачиваний: 0

linux.pdf
(696.6 КиБ) Скачиваний: 0


romfs.bin можно поглазеть так:
Код: Выделить всёРазвернуть
mkdir /mnt/romfs
mount -o loop romfs.bin /mnt/romfs

В общем понятно как расширять возможности танка, пока компилить uclinux не умею, но можно брать бинарные файлы от foscam камер.
Монстры линуха подключайтесь :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Anutik » 28 июн 2012, 17:54

ДЕТСКАЯ ИГРУШКА!)
Вложения
20120624_165343.jpg
умница.
Аватара пользователя
Anutik
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 янв 2011, 09:54
Откуда: СПб
ФИО: Анютик

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 02 июл 2012, 22:59

Выковырял из прошивки WebUI
WebUI.bin_extracted.zip
(112.01 КиБ) Скачиваний: 0

Линуксоводы, где вы все? Думаете легко копытом номер набирать? :cry:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3