roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение mikshostak » 21 фев 2018, 20:09

Добрый вечер! дабы немного оживить тему хочу задать пару вопросов, возможно кто-нибудь сможет мне помочь!
У меня есть парочка танков версии 1.0!по возможности стоит задача подружить их с приложением для iOS от версии 2.0 так как родное приложение уже давно не поддерживается ни новыми устройствами ни новыми iOS.
Поизучав предыдущие посты я понял что можно попробовать прошить танк прошивкой от версии 2.0, ранее были выложены файлы romfs и linux,
хотелось спросить получилось ли запустить у кого-нибудь танк с этой прошивкой? работает ли там видео, и управление движением? возможно ли будет откатить назад к старой прошивке если на новой что-то пойдет не так? Хватит ли для перепрошивки этих двух файлов или нужно будет туда закидывать WEBUI от версии 2.0?
я попробовал запустить команду ls и она выдала немного другие размеры образов, отличающиеся от постов ранее

Image: 0 name:BOOT INFO base:0x7F010000 size:0x00000048 exec:0x7F010000 -af
Image: 7 name:linux.bin base:0x7F020000 size:0x000AE264 exec:0x00008000 -acxz
Image: 6 name:romfs.img base:0x7F0D0000 size:0x00092C00 exec:0x7F0D0000 -a

еще вопрос как правильно прошить чтобы не убить аппарат, шпаргалку как прошить той же прошивкой я читал, а вот у новых образов размер другой, и нужны другие аргументы команд?

Прошу прощения за глупые вопросы и возможно за неправильную терминологию так как я не совсем в этой теме ориентируюсь.

Еще параллельно я хочу переделать питание робота на литиевые аккумуляторы 18650, пока попробовал без контроллера напрямую подключить от
3х штук, стал бегать заметно резвее и время работы увеличилось, планирую разместить их внутри корпуса не трогая штатный отсек, все необходимое уже заказал, если кому интересно то могу подробней описать и сделать фото когда закончу!
mikshostak
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 20 фев 2018, 22:30

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение mikshostak » 22 фев 2018, 20:37

Прошил робота версией 2.0 и столкнулся со следующей ситуацией:
Робот грузится, Wi-Fi работает, приложение под iOS от версии 2.0 коннектится, в нем работает камера микрофон и ИК подсветка.
А вот дальше интересно - движение не работает как надо, на ползунки лево-право-вперед-назад не реагирует вообще, но зато при нажатии кнопки "свет" в приложении правая гусеница начинает двигаться вперед, при нажатии кнопки "звук" левая гусеница пару секунд движется медленно потом кратковременно быстро и останавливается.

Прошу совета в какую сторону копать дальше, не разобрался пока с WEBUI что и как, как сливать, заливать, где искать этот скрытый раздел, и нужен ли он вообще для работы приложения от версии 2.0?

Стал разбираться с платой робота, определил какие ножки процессора отвечают за работу моторов, сравнил с фотографией платы от версии 2.0 и заметил что ноги отвечающие за моторы на новой версии распаяны по другому, поэтому предположил что причина неправильной работы приложения кроется в этом, есть идея проследить - может быть при нажатии кнопок управления сигнал поднимается на других ногах процессора и перекинуть контакты. Либо копать в сторону изменения прошивки, но тут для меня вообще темный лес.
в общем как то так! прошу советов!
mikshostak
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 20 фев 2018, 22:30

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 22 фев 2018, 23:20

Привет, я пока не в теме, но это заинтересовало:
mikshostak писал(а):А вот дальше интересно - движение не работает как надо, на ползунки лево-право-вперед-назад не реагирует вообще, но зато при нажатии кнопки "свет" в приложении правая гусеница начинает двигаться вперед, при нажатии кнопки "звук" левая гусеница пару секунд движется медленно потом кратковременно быстро и останавливается.

Можно посмотреть команды управления в самой www страничке (нажать в броузере "просмотр кода страницы". Соответственно можно сравнить www страницу с первой версией, модифицировать самому страницу и залить в танк.

Добавлено спустя 9 минут 5 секунд:
Во, в первом сообщении есть упоминание об управлении с www:
Код: Выделить всёРазвернуть
function left()
{
   motor1_action_zone.location='wifi_car_control.cgi?command=1&param=10';
   timerid=setTimeout('left()', 100);
}


Надо или самому разобраться в web интерфейсе, или попросить кого-нибудь, кто занимается web дизайном. Там все довольно просто.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7732
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение iagsav » 25 фев 2018, 14:35

Здравствуйте! Досталась вторая версия танка. Пытаюсь зайти на адрес 192.168.1.100 с ноутбука, использую браузер Chrome, но ничего не получается. Конечно же, я подключаюсь к wifi танка. Что я делаю не так? EZ-Builder 13 версии тоже не подключается. С андроида управляется отлично. WIFI сеть, которую создает танк начинается с Rover_...
iagsav
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 25 фев 2018, 14:33

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение mikshostak » 26 фев 2018, 22:26

Dmitry__ писал(а):Привет, я пока не в теме, но это заинтересовало:
www страницу с первой версией, модифицировать самому страницу и залить в танк.


Я не пойму до сих пор как слить залить страницу в танк, в romfs их нет, в ядро я понял смысла лезть нет, так как же сливать заливать или работать с разделом WEBUI?

По поводу движения на прошивке 2.0 я почти разобрался но спалил gpio вывод на процессоре:)
На прошивке 2.0 за движения отвечают выводы процессора 62,60,59,58 при нажатии кнопок в приложении на них поднимается высокий логический уровень, я разорвал на плате контакты от старых ножек (20,45,46,48) и подпаялся к участкам цепи которые отвечают за движения моторов, танк поехал но один из выводов я случайно подпаял не туда и спалил на проце выводы 60 и 59, а был так близко к финишу:(

теперь вот думаю можно ли как нибудь программно переназначить GPIO порты процессора которые отвечают за моторы
mikshostak
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 20 фев 2018, 22:30

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение JerryR » 15 дек 2018, 13:21

Добрый день!
Достался убитый танк, есть желание довести игрушку до ума но для начала надо восстановить прошивку, полный образ флешки.
Есть обладатель живого танка сего чуда?
Нужно для восстановления полный образ прошивки.
в идеале просто полный дамп флешки.
Вообще есть ктото живой в теме? )
JerryR
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 дек 2018, 12:41

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение JerryR » 18 дек 2018, 22:41

Нужна помощь.
Есть у кого живой робот на руках?
Нужна прошивка с живого агрегата для оживления замученного пациента.
То что выложено в ветке работает с ошибкой.
JerryR
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 дек 2018, 12:41

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение Dmitry__ » 23 дек 2018, 03:19

Живые есть, но все не в теме :)
Вроде общались с Вами в личке, как я понял у Вас нестандартная ситуация - нужна точная прошивка: байт в байт, т.к. Вам кто-то залил нестандартный загрузчик? Тут люди со стандартным загрузчиком педали путают, а Вы.... :)

У меня есть плата вытащенная из этого робота (после замены на свою электронику), если Вы готовы оплатить еду пятерых моих детей, то я готов выслать Вам плату бесплатно :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7732
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение DEM » 25 дек 2018, 13:56

А у мну похоже движок один сломался как то не ровно начал двигаться.
Надо по ковырять плату
DEM
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 31 дек 2013, 09:53

Re: Rover Wireless Spy Tank by Brookstone

Сообщение JerryR » 26 дек 2018, 17:41

DEM писал(а):А у мну похоже движок один сломался как то не ровно начал двигаться.
Надо по ковырять плату

Так плата пади непричем ), двирек там от обычной игрушки. Может с двигателем чтото или механику закусывает ?
JerryR
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 дек 2018, 12:41

Пред.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter