Технический форум по робототехнике.
Модераторы:
1970DenisT, Dmitry__
Dmitry__ » 12 фев 2014, 21:00
За прошивку 2.0 спасибо, когда-нибудь пригодится, пускай Brookstone наших знает
kir98 писал(а):А какие моторы у даунгрейдера?
В корпус большего размера не вошли бы.))
Вся база штатная, только электронику поменял. Еще убрал все перемычки в батарейном отсеке (чтоб нормальный аккум поставить), но в результате поставил его во внутрь, ибо места - вагон. Трансивер приклеен к крыше ровера, антенна выведена на штатное гнездо. Камеры на фото нет (отдана на серийное повторение).
DEM » 22 фев 2014, 20:37
Купил точно такой же танк, но к сожалению управление через web не доступно в это прошивке, не подскажете как достать webui.
Usb to Uart есть уже.
Dmitry__ » 23 фев 2014, 00:15
Вопрос не понят
Повторяю ссылки из первого сообшения.
Слив прошивки из танка:
forum104/topic11710-45.html#p245118
Слитая прошивка:
forum104/topic11710-30.html#p242928
WebUI:
forum104/topic11710-30.html#p243286
По управлению через www:
Например, управлять моторами танкa можно со стр. "ip робота\Factory_motor.htm"
В коде этой страницы все понятно:
DEM » 23 фев 2014, 10:01
Интересует как вытащить web ui, для управления танком с компа.
И
Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
Просто те программы которые были для предыдущей прошивки, на этом не работают
Dmitry__ » 23 фев 2014, 17:48
А, я понял, разговор о версии 2.0
У меня нет такого танка, могу только теоретизировать. Думаю что отличий немного от первой версии. Для начала надо подкл. к разьему на пузе танка (он, надеюсь, есть?). По логам будет понятно что там вообше.
В первой версии танка WebUI тоже не виден в файловой системе танка (могу ошибаться, склероз). Ой, пробежался по тене, вот же:
WebUI.bin (скрытый раздел)
forum104/topic11710-45.html#p243301forum104/topic11710-30.html#p243286Судя по сообщению kir98:
forum104/topic11710-90.html#p295753Все очень похоже. Сливай скрытый раздел, переименовывай в WebUI, монтируй к линуху и извращайся как хочешь.
Чтоб попасть в загрузчик, надо жамкать кнопку "ESC" во время включения танка:
For help on the available commands type 'h'
Press ESC to enter debug mode ...
А чтоб посмотреть файлы: в меню загрузчика: "LS". Вот полное меню первой версии танка:
forum104/topic11710-15.html#p242738
DEM » 23 фев 2014, 18:34
Ок!
Спасибо попробую.
Идея то у меня следующая, сперва с компа по управлять, а потом сделать проброс портов через роутер в интернет, чтобы можно было, через инет управлять танком.
kir98 » 24 фев 2014, 13:35
Прошивки в
http://roboforum.ru/forum104/topic11710-90.html#p295753ACCTRON-AC13TEST.htm - файл чтобы "тестировать"
Тестируется там всё, передача видео в отличии от 1 версии шифрованно Blowfish
Rover 2.0 Wireless Spy Tank by Brookstone и Rover Wireless Spy Tank by Brookstone только частично похожи.
Железо там всё же отличается, единственное что одинаково только winbound чип, Wi-Fi и камера точно другие,
Лог загрузки пока слить не могу (пока что это чудо на батрейках, а они все сели
)
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:А у меня была идея сделать его из мини-роутера в клиентскую точку)
Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:Пока не получается, т.к. настройки Wi-Fi непонятно где вшиты.
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:From Dmitry__ -> WebUI там нет, он откуда-то монтируется из бинарников, в открытом виде в роме его нет.
Добавлено спустя 19 минут 25 секунд:Для сборки romfs ->
genromfs
DEM » 24 фев 2014, 16:22
kir98
А Wireshark-ом пробовал пакеты перехватывать???
Думаю тяжеловато будет пересобрать линь для того чтобы он подкючался к сетке самостоятельно...
Уж проще подключится к нему с какого нибудь перепрошитого роутера и пробросить порты в домашнюю сеть...
Dmitry__ » 24 фев 2014, 20:07
kir98 писал(а):over 2.0 Wireless Spy Tank by Brookstone и Rover Wireless Spy Tank by Brookstone только частично похожи.
Железо там всё же отличается, единственное что одинаково только winbound чип, Wi-Fi и камера точно другие,
Ну, как раз это и говорит о похожести железа. На чип winbound есть кит, гуглите "W90N745 BSP Software Package", я собирал его, все работало. Камера не влияет на железо, ибо она юсбишная, я ее подключал отдельно от танка в widowsXP и linux - обычная веб камера с микрофоном. Wi-Fi тоже не влияет на железо, т.к. опять - юсб.
Вопрос к владельцам версии 2.0. Танк подключается только по ad hoc? T.e. его нельзя подключить к андроид (в андроид нет реализации ad hoc). По моим соображениям в 2.0 тоже ad hoc, ибо ядро линуха в танке старое...
DEM » 24 фев 2014, 20:41
Дык он через Планшет так же управляется как и первая версия.
Точно такая же программа.
Или вы имели ввиду что то другое?
Dmitry__ » 24 фев 2014, 20:56
Первая версия не управляется с планшета андроид, т.к. в андроид нет ad hoc. Андроид вообще не видит сеть танка...
С планшета айпад - управляется. Программа на планшет есть, но не работает, писал об этом...
Вот с 2008 года пытаются собрать подписи на реализацию ad hoc
http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=82
DEM » 25 фев 2014, 06:50
Работает и под Android
kir98 » 25 фев 2014, 10:55
да, работает, там сеть не совсем AdHoc, там нечто на подобии Infrastructure поднимается.
А с линуксом там беда W90N745 BSP Software Package - читал, собирал, но большая трабла в том что нужно както разобрать тот бинарник что уже есть с линём, а вот этого и не получается, если из него удастся слить, то всё можно будет сделать.
Подбирать другие камеру и Wi-Fi не вижу смысла, а чтобы задействовать те что есть надо слить драйвера из родного танкового linux.bin, но как я так и не понял.
Dmitry__ » 26 фев 2014, 07:56
Хм, как интересно, вот у всех есть Infrastructure, а у меня нет
Пришла шальная мысль - залить linux от ver2.0 в свой танк. Залил, танк не брикнулся
linux загрузился, камеру обнаружил, wifi - нет.
- Код: Выделить всё • Развернуть
Sash command shell (version 1.1.1)
/> hub.c: connect-debounce failed, port 1 disabled
new USB device :80fb3004-ffa840
hub.c: new USB device 2, assigned address 2
usb.c: USB device 2 (vend/prod 0x148f/0x3070) is not claimed by any active drive
r.
new USB device :80fb3204-ffa840
hub.c: new USB device 1, assigned address 3
probing sonix288 usb camera ...
dvm camera registered as video0
p1[7]:1,j 3,config->bNumInterfaces:4
usbaudio: device 3 audiocontrol interface 2 has 1 input and 0 output AudioStream
ing interfaces
usbaudio: valid input sample rate 16000
usbaudio: device 3 interface 3 altsetting 1: format 0x00000010 sratelo 16000 sra
tehi 16000 attributes 0x01
usbaudio: valid input sample rate 48000
usbaudio: device 3 interface 3 altsetting 2: format 0x00000010 sratelo 48000 sra
tehi 48000 attributes 0x01
usbaudio: registered dsp 14,35
usbaudio: warning: found 1 of 0 logical channels.
usbaudio: assuming the channel found is the master channel (got a Philips camera
?). Should be fine.
usbaudio: registered mixer 14,32
usb_audio_parsecontrol: usb_audio_state at 00ff3aa0
params length is 3572
sw version is 1.5.0.0
aw not exist !
aw version is 0.0.0.0
video0 opened
4 0
can not find wifi network device !
myreboot
А не мог бы кто из смелых идентифицировать wifi карточку в своем танке?
Правда romfs оставил старый. Ладн, просплюсь, помучаю версию 2.0 на танке 1.0
Добавлено спустя 16 минут 6 секунд:ВАААААААААААУУУУУУУУУУУ!!!!! работает. Залил romfs...
Прога на айфоне pass просит. Надо, наверно, скачать прогу для версии 2.0
Какая сеть Infrastructure или ad hoc не проверил, пойду спать.
Спасиба за прошивку 2.0!
kir98 » 26 фев 2014, 09:32
Программу и в самом деле надо от 2 версии (они шифрование на видео включили).
Самое печальное что всё не обратно совместимо)
Драйвера похоже от старой карточки они оставили внутри.
Наверное уже не требуется идентифицировать вафлю я так чувствую)
Если нужно могу выложить версию рома с добавленным туда telnet, только не представляю как его запускать)))
Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
И всё таки... Как распаковать linux.bin