Кузовня. Бампер робота.

1970DenisT

Робот весом в 6 килограммов, скорость движения - 6 км/ч.
Задача:
1. Бампер должен механически гасить удар при столкновении робота со стеной.
2. Должен быть отдельным, сменным узлом (несущим)
3. Должен занимать минимум места в роботе.
4. Должен быть жизнестойким.

Что разработали мы:

Вложение:

DSC02851a.jpg [ 2.37 МиБ | Просмотров: 5766 ]

Узел состоит из бампера и кассеты бампера в которой используются доводчики BLUMOTION для дверей, монтаж у петли.

Вложение:

BLUM1.jpg [ 68.5 КиБ | Просмотров: 5709 ]

Это единственный вид подошедших аммортиков, из всех что мы испытывали. Остальные погибали от гидроудара.

Минусы нашей разработки:
Резина на краях бампера постепенно срезается - расходник (плохо)
Кассета бампера имеет достатчно большой размер - занимает много места в роботе (плохо)
Иногда аммортики BLUMOTION выходят из строя - недолговечны (плохо)
Кассета не является несущей конструкцией, её зажимаем между стенками корпуса - легко вырвать (плохо)
Пластик колется, но это из-за поверхностных натяжений - сейчас испытываем бампер из АВС пластика.

Это был наш путь. Возможно не верный. Есть ли мысли о том, какие варианты аммортизации можно использовать для данных целей?

Добавлено спустя 46 минут 55 секунд:
Вот так кассета бампера, распологается в кузове, занимая большое пространство.

Вложение:

Бампер.jpg [ 234.87 КиБ | Просмотров: 5709 ]

setar

вроде бы вариантов не очень много.
Как и в автомобильных аммортизаторах есть 3 варианта: пневмо, гидро и электро аммортизаторы.
последние самые сложные и имеют самый тяжелый (по весу) обвес доп. компонент.
Ваш вариант похоже самый оптимальный, можно подумать над компонентами и реализацией, но смысл тот же.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
разверните аммортизаторы наоборот (хвостом в резину) для экономии места

Redallex

А если вместо резины на бампере использовать полиуретан? http://www.polyurethan.ru/index.php?categoryID=568 набойки на каблуки из него очень долго носятся...

Myp

помните в кассетных магниофонах мехнизм медленного открывания?
густая смазка между двумя поверхностями.
это первая половина идеи

вторая половина идеи в воздушном конденсаторе переменном.

из пластика делаем рёбра на бампере которые плотно входят в рёбра на ответной части закреплённой на кузове
между рёбрами заливается смазка силиконовая густая.
шириной зазора между рёбер подбирается вязкость бампера.

итого весь бампер делается самостоятельно, и можно их постоянно менять.
если сделать 4-5 листов пластика то вырвать будет уже сложно, бутерброд такой наверно фиг сломаешь.

=DeaD=

Как безумный вариант - разместить по периметру закрытый садовый шланг с воздухом/водой/другим наполнителем

dccharacter

=DeaD= писал(а):

Как безумный вариант - разместить по периметру закрытый садовый шланг с воздухом/водой/другим наполнителем

Ну ты дал - в одном предложении и воздух и вода. Если вода - смешно будет при первом столкновении.

=DeaD=

Чего именно смешного?

MegaBIZON

да в самом деле, обмотать его по низу шлангом, чтоб примерно как у тачек в автодроме получилось - да хрен они его кгробят потом...

Eruman

И внутрях неонку и датчик

Датчик нужен для того, чтобы при феерическом разбрызгивании содержимого шланга при мощном краше робот симулировал полный кирдык.

Michael_K

MegaBIZON писал(а):

да в самом деле, обмотать его по низу шлангом

+1
Абсолютно согласен.

Смысл в амортизаторах ваших был бы, если бы вы хотели погасить энергию удара на минимально возможной дистанции.
А зачем это вам? - только габариты бампера растут.

Резина рвется, потому что она не скользкая. Бампер должен "чиркать об углы", а не цепляться за них.

Вывод - взять утеплитель вспененный (для труб, как у Dead-а, или бывают сплошные "колбасы" такие же разных диаметров), засунуть его в "капроновый чулок" (кордуру какую-нибудь взять) и пристегать по периметру.

Так и не понял - то ли вы хотите бампер несущий, то ли не несущий

dccharacter

=DeaD= писал(а):

Чего именно смешного?

типа твой шланг порвет изнутри в клочья

=DeaD=

Ну так просто не надо использовать в качестве шланга кожуру от сосисок...

1970DenisT

Во логике резина должна быть мягкой, чтоб поглотить часть энергии удара. Скользкая резина, это уже ближе к пластику. Скорее всего, будет жёсткой и не съест энергию.

Фразы - "какую-нибудь взять, как-нибудь засунуть... пристегать или обмотать" не спасают к сожалению. Вполне понятно, что что-то и как-то надо сделать, только что и как, не понятно

винтами крепить - резина прорвётся, проволокой.. пластиком..- отлетит.
Попробуйте в 3Д в мозгу раположить и закрепить. Сразу куча сложностей.

А кто-нибудь пробовал, красиво и надёжно с двух сторон заткнуть шланг?

А кто-нибудь представляет, как обмотать шлангом и закрепить его по периметру робота (не коленочно) да так, чтоб он не оторвался при первом ударе?

Michael_K писал(а):

Так и не понял - то ли вы хотите бампер несущий, то ли не несущий

Бампер не может быть отдельным устройством, иначе, как он будет гасить энергию удара самого летящего в стену устройства. Вся конструкция, это единое целое. Мы гасим энергию полёта корпуса при помощи бампера.

" Myp " - перечитал раза три, и не смог нарисовать в мозгу картину узла, крыша съехала - восстанавливался сутки

. Нет ли возможности, на бумажке?

Michael_K

Предлагаю конкретно:

Утеплитель-шнур из пенополиэтилена
http://ves-uteplitel.ru/tovary/vspenenn ... olietilena

Засунуть в чулок из кордуры:
http://www.tk-turin.ru/shop/getelement/ ... v_zheltyi/
(кордура - это просто слово на слуху. Сейчас есть разные силовые ткани -
они под разными марками продаются - проще зайти в магазин снаряги и пощупать)

Прошить толстой капроновой ниткой.
Сразу выкроить и прошить петли-уши для крепления под винт.
Можно наклепать и металлические люверсы под винты.
http://www.tk-turin.ru/shop/getelement/ ... vers_ll_8/

1970DenisT писал(а):

Фразы - "какую-нибудь взять, как-нибудь засунуть... пристегать или обмотать" не спасают к сожалению.

А чего вы ждали? Выкройки и расположения дырок? Вам же виднее, куда оно должно крепиться и как.

Я не знаю, как у вас устроен робот снизу, куда можно крепиться, может быть проще вообще все дно ему обтянуть той же кордурой, и края завернуть наверх через мягкий валик. :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Я пару раз видел готовые капроновые рукава разного диаметра (типа оплетки для каната), но не знаю, как их искать...

Виталий

Предлагаю обвешать покрышками от моделей.
Примерно так: http://ecotek-shipping.ru/images/foto/tagir_buksir.jpg

roboforum.ru

Кузовня. Бампер робота.

Кто сейчас на конференции