roboforum.ru

to Мур:
Идея хорошая, но не в этом случае. Твое устройство будет работать только в одном направлении, т.е. по прямой. А у нас удары по прямой это редкость, в основном в бок бьют. Потому и дохнут наши амортики, они тоже только для прямой нагрузки. У них корпуса лопаются.
to Dead:
По периметру не прокатит, про колеса забыл. Делать каркас вокруг колес - вырастет размер.
А такие бублики только спереди и сзади работать не будут.
Вообще с гидравликой в кустарных условиях связываться глупо. Тяжело и затратно. Предствим что порвался такой шланг и залил водой электронику, или маслом весь пол.
to Виталий:
Не вариант вообще, суда швартуются на очень маленьких скоростях, а у нас 5 км/ч, а если встречка то 10!
to Michael:
Это неплохая идея, осталось придумать как это закрепить на корпусе, так чтоб при боковом ударе не оторвало все это.
Но это будет замена нашей жесткой резины спереди. Но дальше должен стоять некий амортизатор.
Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола. Один поролон, пенополиэтилен и др этого не сделают.

Зато какая у них масса! =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Для таких целей подходит только сдуваемая подушка - как каскадеры используют. Но как это реализовать на роботе?

Вот этого я не понимаю.
Зачем вам "чтобы он плавно приземлился и не отскочил"?

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:

Ну вот они и ставят "сдуваемые" амортизаторы.

Разумеется кроме колёс.


Почему? А вам где еще надо? У вас вроде сейчас бамперы спереди и сзади, или я что-то упускаю?


Забейте. Вместо воды-масла - залейте туда какой-нибудь уплотнитель для окон или еще чего-нибудь такого же сорта.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хорошо. Представте такую ситуацию, вам надо сделать подвеску автомобиля. Вы ее сделаете на поролоне и утеплителе для окон???
У нас резина это первый этап амортизации как воздушная камера в колесах авто, а вот вторая уже амортизаторы. У них ход 7 мм примерно!
to Dead
Потому что тогда удар придеться на весь "бублик", куда энергии распределяться?

А может скорость урезать?
Глядя на ролики как-то не верится,
что танки пролетают три дома за секунды

Вспоминаем арифметику 5 км/ч = 5000м/3600сек = 1.4 м/с



Я даже его и кидать не буду - просто отпущу. Теперь вспоминаем физику - с какой высоты я должен отпустить груз, чтобы он набрал скорость аж (подумать страшно!!!) 1.4 м/с?

h = v^2 /2g = 1.4 ^ 2 / 2*10 = 0.1м

И что, по-вашему, будет, если я отпущу груз в 6кг обмотанный "поролоновым шлангом" с высоты 10 см? Он разорвет шланг и сам разлетится в клочья?

Офигеть проблема! Энергию удара-то куда девать!!! Берегись, отскочит!!!

и к чему эти расчеты?
теперь считай удвоенную скорость: машинки лоб в лоб

Удвоенная будет эквивалентна 0.1*sqrt(2)=0.15м

А всё потому, что mgh=1/2*mv^2

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Расчеты к тому, чтобы все представляли, сколько это - 5 км/ч, и не писали глупостей.

Это вам задание на дом.
Подсказка: В этом случае между машинками два бампера.

>Подсказка: В этом случае между машинками два бампера.

т.е. при увеличении скорости в 2 раза надо бампер умножать на 2?
если пулю на 5 км/ч остановит листок бумаги, то на скорости в 200 раз больше остановит 200 листочков?


ты о чем?

Dmitry__, честное слово, ну не хотите в формулы лезть - не надо. Ерунду-то зачем болтать?
Ни при чем тут "удвоенная скорость". Вообще.

Dead явно не выспался.

Об удвоенной скорости, даже если ты машинкой с бампером зафигачишь в пушечное ядро, движущееся со скоростью второй машинки тебе навстречу. Исходя из того, что 0.1м у Michael_K - верная цифра

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
PS: Или Michael_K сам не выспался и поэтому решил что, кто-то непонятный ему не выспался. Что-то меня последнее время бесят голословные обвинения оппонента в неправоте без указания конкретики

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в чем ерунда?
для 10 км/ч: h = v^2 /2g = 2.78 ^ 2 / 2* 9.8 = 0.39м
много устройств при падении с такой высоты на бетонный пол останутся рабочими?
эксперимент проводить 100 раз