roboforum.ru

Собрался я игру написать - небольшой зоопарк для роботов, а точнее аквариум, а еще точнее - роботариум.
Новизной идея не блещет. Но все же. Создаем или выбираем из имеющегося набора подходящий мирок для роботов. Затем создаем робота. Одного или несколько роботов. Правим им мозги, подбираем железо - батареи, ходовку, орудия труда и если условия позволяют - оружие. М.б. еще что-то. Затем запускаем робота в роботариум и наблюдаем за его поведением. Влиять на роботов и мирок в целом думаю можно. Подбросить запасную батарею питания или дать команду вернуться на базу, пройти по линии или еще что. Можно даже эвакуатором в ручном режиме поуправлять если робот не справляется, застрял или ума не хватает для действий в мирке. Кроме того, роботам можно будет ставить задачи, если их умишко к этому предрасположен. Продвинутые роботы смогут общаться друг сдругом и действовать сообща.
В общем - это виртуальный конструктор для экспериментов над роботами. Пока сделаю 2D или 2,5D виды.
Сами мозги роботов - вначале предполагаю сделать довольно простыми, чтобы мог легко поведение их программировать или выбирать из готовых наборов игрок.
Если посмотреть в потроха игры, то я хочу сделать небольшой рефакторинг моих онтологических идей, лежащих в области устройства робомозгов абстрагируясь на данном этапе от реального железа с проблемами, отвлекающими от лабораторного решения задач планирования, распознавания образов, выработки автономного поведения. Если будут получены какие-то полезные результаты в таком симуляторе, то перенесу их в реальных роботов.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Сделайте это на базе ROS.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет уж, сами делайте. Я хочу сделать чтобы что-то веселенькое и легонькое получилось. Даже если на ROS такое можно сделать, то не уверен, что мне это там сделать будет легко и просто. Я ведь знаю, что мои возможности весьма ограничены.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Так там почти всё готово, в т.ч. с 3D-моделированием и физикой.

Хотите то же самое делать в одного с нуля и собирая все грабли?
Нет, я не запрещаю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо за незапрещение. Вообще-то я особо на физику налегать не буду. Достаточно будет 2D для начала, вид сверху. Главное - снабдить перед выпуском в вольер робота определенными свойствами его тело и мозги. И потом наблюдать или как-то влиять на него, изучая его поведение. Тут желательно сделать так, чтобы можно было достаточно легко конструировать робота и определять его относительно простые черты "личности".

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Чтоб изучить ROS до уровня, чтоб реально толковое что-то вышло - не факт, что граблей собрано меньше будет.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

шутя, почти в тему

И снова приведу цитату с башорга:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Во петросянов набежало, чё.
Забыл сказать, но я то за ROS

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А негра афроаватару зачем привлёк?

Просто я примерно представляю что там в ROS сделано, примерно представляю что если делать нормальную систему для экспериментов с роботами - один фиг эту же ROS придётся писать.

Я ведь, по этой же причине, пока с развитием терминала для ORFA в сторону плагинов приостановил работу, до освоения ROS.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

__
Вон что на ROS замутили, пока мы с всякими роутерами играемся

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Че-то муть какая-то. Показания аккселерометра? Я чего-то там больше вообще ничего не увидел. На процессинге такая штука делается очень быстро...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

на процессинге 3Д-симуляция потом?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Или я не понял вопрос? На процессинге народ графику для фильмов фигачит...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Хм, не знал, надо освоить этот самый процессинг

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов