roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:52

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 146 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Здесь обсужаем только концепцию, идеи ДОМАШНЕГО/ОФИСНОГО робота Robosonic RS (RoboSapiens), который можно реально разработать и производить мелкосерийно.
Назначение:
Универсальный домашний/офисный робот для мелких поручений.
Шасси:
Трехколесное. Два передних - ведущие, одно заднее - подруливающее, ведомое.
Высота туловища ~50 см.
Высота с учетом головы ~70-90 см.
Высота с вытянутыми вверх манипуляторами ~150 см.
Габаритная ширина ~40 см.
Электропитание:
Герметичные свинцовые аккумуляторы.
Зарядное устройство от сети переменного тока 220 в вмонтировано.
Возможности:
Выполнение команд с пульта и с персонального компьютера, а также по интернету. и т.д.
Речевой вывод.
Проявление эмоций и других свойств личности.
Манипулирование небольшими предметами.
Перевозка относит. тяжелых предметов, погруженных с посторонней помощью на специальную грузовую платформу (на рис. не показана).
Автономная навигация в помещениях.
Обучение простым навыкам с учителем и автономно.
Кооперативная работа с другими аналогичными роботами (опционально).
Розничная цена:
~20000 - 30000 руб.
Предложения по любому виду сотрудничества принимаются.

Внешний вид, конечно, требует серьезной доработки и впоследствии, если разработка начнется, эта картинка будет изменена.


Вложения:
1.PNG
1.PNG [ 6.87 КиБ | Просмотров: 5513 ]

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Еще один Валли :) Какого рода поручения должен выполнять этот бот?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Если универсальный, то в процессе эксплуатации его можно будет в зависимости от версии прошивки можно будет обучать поручениям.
Я сейчас делаю Robosonic EX (Experimental). На нем и отработаю основные концепции. В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами. Удобствами и недостатками.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Ну чтож, удачи! Здесь уже много обсуждалось подобных идей, ну или по крайней мере схожих конструкций.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Я знаю, что много подобных конструкций обсуждалось и не только здесь. Если фильмы - клоны или автомобили клепаются во множестве, то сильно одинаковых роботов пока немного. Есть поле для деятельности. И это меня не смущает. Смотрел и вашу, CiSi, колесницу по крайней мере то, что вы выкладывали на форуме. Интересное изделие.
Я бы хотел сосредоточиться в первую очередь на изготовлении "мозгов" робота.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
О да, мозги играют наверное ключевую роль в изготавлении робота. Вы же уже почти собрали прататип, что вам там еще осталось? -собрать ДД? Пдключите к платформе и можно приступать к разработке алгоритмов поведения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2009, 13:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Я пока не подключил механику к бортовому компьютеру. Чтобы не терять время, начал писать лайнтрейсера, кое-что написал, и пришел к написанию модуля распознавания образов с видеокамеры. Для начала делаю распознавание трассы с пом. камеры вместо спец. датчика линии и посмотрю, что получится.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 03:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) только что наткнулся на подобный проект, вот:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 03:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
А как колесное шасси с порожками дружить будет? робот ведь универсальный?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 03:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
это уже проблема порожков :) я шутя. а то так можно и до проблемы перемещения по лестнице добраться. потом и этого мало будет, захочется по стенам карабкаться, потом через пропасти летать и т.д. и т.п. :wink: а оно сейчас надо?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ммм, а зачем внутри квартиры порожки? только чтобы за низ запинаться? те что мелкие и так при среднем диаметре колеса перескочит..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 10:30 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Решение задачи этого проекта ИМХО на 99% состоит в програмной реализовать задуманного. А тележки приборы и датчики для нее имются в изобилии и они не нужны для программирования - достаточно их параметров и протоколов которые известны.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 12:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Сообщения: 1387
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич
Я не собираюсь программировать всю возможную деятельность робота. Это нереально. Главное - это наделить робота способностью удивляться и любознательностью, как у ребенка. Это существенно снизит нагрузку на человека по обучению робота новым навыкам. Именно наличие множества навыков и способность самостоятельной выработки новых должно стать краеугольным камнем в разработке такого робота. Иначе ничего кроме игрушечного поведения от робота не дождаться.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 13:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
Виктор
Вы начали весьма интересную разработку.
Прошу Вас обратить внимание на применение свинцовых аккумуляторов, которые имеют ограничение по использованию в закрытых помещениях:
- зарядка подобных аккумуляторов запрещена, без соответствующих мероприятий, в закрытых помещениях - требование пожнадзора. Повторение,рекомендации по повторению, конструкций всегда должно рассматриваться с точки зрения безопасности - пожарной, экологической и прочее....
loox


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Robosonic RS: общая концепция
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 13:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Ну, тады о реальном. :)
Цитата:
В данной ветке же хотелось бы обсудить робота как товарную продукцию с основными потребительскими свойствами.

Не думаю, что трехколесный кислотный ящик когда-нибудь сможет заменить хорошенькую секретаршу. Лучше начать с менее затратного пр-ва хомячков. С алгоритмом/рецептом борща я помогу, а это как раз то, чего такому боту не хватает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 146 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 10  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO