roboforum.ru

Наткнулся на интересный язык программирования, подобный LabView...
http://www.dsprobotics.com/index.html
вот неплохое русское описание http://itcs.3dn.ru/publ/programmirovani ... /8-1-0-147
"Flowstone - это визуальный модульный язык программирования предназначенный для создания программ, выполняющих самые различные функции и DSP-задачи - от преобразования или анализа аудио сигналов, до управления внешней периферией. В частности, с помощью программы можно создавать роботы и управлять внешними устройствами. Самое главное, что это риал-таймовый язык. То есть, запрограммированная схема работает в режиме реального времени и может управляться как внутренней запрограммированный логикой и триггерами, так и внешними событиями, считываемыми/получаемыми в режиме реального времени с клавиатуры/мышки/внешних интерфейсов (серийных портов, USB)" http://websound.ru/sc.php?id=199&is=11
Среда разработки не бесплатна, если только не говорить о Free-версии...
Сравнение версий http://www.dsprobotics.com/download.php
В Free-версии - программа ограничена 10000-ми программных модулей, может использовать только один последовательный интерфейс и не может быть скомпилирована в исполняемый EXE-файл...
Должен заметить, что подобное FBD-программирование, давно используется в бесплатной отечественной программе HiAsm...
Но возможно, кого то и заинтересует использование простого инструмента для моделирования и проверки своих идей.
В чём то, она мне напомнила MSRS и LabView

а в чём собственно вкусность для робототехники?
тем что роботом можно реалтайм с клавиатуры управлять?

Удобное графическое программирование для новичков.
Работа с CV (распознавание движения, цвета и лиц)...и использование результатов в программе.
Интегрированы функции обратной кинематика и PID, для управления манипуляторами.
Простое создание ГУЯ
Возможно ктонидь попробует, у самого пока не получится... и напишет своё мнение.

удобное для новичков это конечно загнули, я вот сижу читаю и нифигаж не понял, в васике явно проще всё что надо накодить)))

а работа с видео эт да довольно интересно наверно, особенно раз можно генерировать экзешник для готового робота.

цена не радует, бесплатная версия поржать тока

Зачем язык похожий на LabView, если есть LabView?)

Хотя конечно LV дорогой, но все же гораздо более понятен и лучше документирован. Вообще тут похожесть только по идеологии - неплохо зная лабвью, я вообщем ровно ничего не понял в данной реализации сходу, "интуитивно". Разбираться пока честно не стал.