roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение osc » 07 янв 2011, 11:01

Есть еще Open CV для .NET - Emgu CV, можно на VB.NET, C# писать.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение AndreiSk » 07 янв 2011, 14:46

Еще конечно, все зависит от камеры.
Для вебкамер в OpenCV вроде есть свой захват изображений (не проверял),
хотя картинка с вебкамеры запросто берется через DirectX.
Если это индустриальная камера, то там надо SDK смотреть, примеры.
Но я пробовал и AVT и Basler и IDS, ничего сложного нет :roll:
В примерах захвата и настройки Gain/Exposure разобраться не сложно.

Например вот как эта http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... SS:US:1123
Она конечно, дороговата, $1000 за б.у.,
но зато 100fps для VGA (640x480) ( http://www.baslerweb.com/beitraege/unte ... 23042.html ) :good:

Вообще, в РФ камеры стоят дорого, я тут недавно полазил по сайтам,
в целях поглядеть сколько стоит камера Basler A311fc ,
которую я с ебея купил за 250 баксов.
Чуть со стула не рухнул, офиц. представитель продает ее тут за 1642 евро
( http://www.insysltd.ru/catalog/Mashinno ... /Tsvetnye/ )
Вот это бизнес, вот эт я понимаю размах :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение Angel71 » 07 янв 2011, 15:04

AndreiSk, на правах шутки - интернет магазинчик бы свой и торговать бу`шными камерами
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 15:24

...по две с половиной в год.
может один билет в Москву отобьется. :) или даже туда-обратно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение AndreiSk » 07 янв 2011, 16:00

Angel71 писал(а):AndreiSk, на правах шутки - интернет магазинчик бы свой и торговать бу`шными камерами


С наполнением магазинчика будут проблемы,
хорошие варианты проскакивают редко.
Хорошим вариантом считаю цену до $500, на GigE или FireWire,
на USB вообще редкость. И кажется понятно почему,
непожатый видеопоток просто не пролезает по USB2.0 :shock:
Вот, такие варианты раз в месяц наверное бывают :roll:

Да и потом, кто их купит? Я чего то не помню чтобы на робофоруме кто-то
явно сказал, что у него есть такая камера... значит и покупателей немного будет.
Не.. не стоит оно того :(

Michael_K писал(а):...по две с половиной в год.
может один билет в Москву отобьется. :) или даже туда-обратно.


Ага :sorry:

Но вообще, я мониторю ebay по поводу интересных вариантов,
200-300 баксов это не большие деньги чтобы попробовать что-то интересное.
Если кто заинтересован, пишите (тут, в ЛС или скайп), создадим тему,
будем постить разные варианты. Естественно, не коммерция,
в рамках популяризации движения :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 16:10

AndreiSk писал(а):Да и потом, кто их купит? Я чего то не помню чтобы на робофоруме кто-то
явно сказал, что у него есть такая камера... значит и покупателей немного будет.

Было бы зачем покупать :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение AndreiSk » 07 янв 2011, 16:13

Думаешь, зря их делают?
Не нужны никому?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Зрение. Что выбрать OpenCV или RoboRealm?

Сообщение Angel71 » 07 янв 2011, 16:15

AndreiSk, логично, по этому и на правах шутки
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1