roboforum.ru

дабы не плодить бессмысленный флуд сразу подытожу тему
старый комп распаять на детали или выкинуть а робота делать по нормальному, как все.

2 мотора обычно ставят и само подруливающие колесики

Телега у вас большая наверно, так что мотор-редукторы стеклоподъемников подойдут.

Для управления можно взять контроллер 16 серво опенроботикс и его сигналы драйвера моторов вывести на Н-мосты помощней типа L6203 а к ним уже моторы подключить.

(все пытались наступить на эти грабли)

А еще то что нужно, счас скажу:

нужен трезвый ум прямо сейчас когда вы читает эту строчку:
лучше сто раз подумайте, чем зря тратить время на это занятие .....не делайте робота из обычного компютера (вопрос на засыпку: как будет питаться ваш компьютер от аккумулятора?)....еще раз подумвйте......подумайте...посмотрите как делают это другие...вы что думаете мы от нечего делать делаем по другому, а вы самый умный сделаете из компьютера...одно слово - опыт...у нас на форуме море инфорации....

или вы просто не хотите сейчас учиться новому и компьютер для вас самое простое, а все остальное по вашему мнению - КИТАЙСКАЯ грамота....

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:

avr123.nm.ru писал(а):2 мотора обычно ставят ....
Для управления можно взять контроллер 16 серво опенроботикс

почему вы предлагаете 16??? чем это ему М32 не подходит?!.....ЫЙ!

AndreiSk писал(а):берут преобразователи аккумулятор->ATX

я и говорю....лажа это....

и ник тоже сменить надо, ато прям позорище какое)))

CiSi писал(а):да и роботу ненужен 6-ти канальный звук.

а....пусть будет..не мешает))

их можно использовать как ЦАП....6 цап)))

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:

AnyWay писал(а):Из старого компа можно сделать фрезерный станок с ЧПУ. Вполне полезный робот.

из старого компьютера ЧПУ станок?....покажите мне тоже......

или из него можно сделать компьютер для правления ЧПУ?

А чем стандартный ATX ПК плох для робота? Ну пусть он по проводам будет питание получать, габариты не детские, гудеть как паровоз... Дешево и сердито, но всё зависит, по-моему, от конкретной механической платформы. Если это обычный ПК, то нужно забыть об автономности по питанию и долгим прогулкам. А если робот не будет никуда перемещаться, то какая разница? Ну допустим, если это манипулятор какой-то без колёс, то почему-бы и нет? Или в качестве головы для автомобиля-робота? через инвертор будет пахать пока автомобиль заведен без всяких проблем