Llevellyn » 01 янв 2021, 10:49
С новым годом! Хочу запилить робота с манипулятором и камерой, который бы управлялся по wifi или через 4g. На роботе будет мини-ПК типа Shuttle XS-35 и какая-нибудь вебка, управление приводами через ком-порты. Соответственно нужно чтоб на ПК робота крутился какой-то веб-сервер, который бы отдавал на страницу видео с вебкамеры (желательно без тормозов) и какую-то телеметрию, и принимал пользовательский ввод (с клавы, мыши, джойстика и т п). Подскажите, в какую сторону смотреть, или мб есть уже готовые решения, которые можно допилить под себя?
beep_beam » 09 фев 2021, 11:47
1. В качестве десктопного ДУ ставите на борт AnyDesk, камеру лучше ставить аналоговую ну и ключевым моментом будет платформа. Активно обсуждалась
здесь. Так же можно и
здесь почитать.
Каков бюджет проекта?
Myp » 09 фев 2021, 23:28
Какая нафиг аналоговая камера, куда он её в ноутбуке подключать будет?
Неттоп возможно не лучший вариант, но можно и с ним.
вот там например много разных аспектов описывается
https://rtcbot.readthedocs.io/en/latest/index.html
beep_beam » 09 фев 2021, 23:47
Автор не указал критерии по скоростям. Стриминг будет влиять на скорость передачи команд, как вариант это может быть IP камера или группа камер.
Myp » 10 фев 2021, 01:52
Стриминг идёт с ноута к оператору, команды отправляются от оператора в ноут. Стриминг картинки с робота не влияет на скорость передачи команд.
А вот отсутствие встроенного декодера mjpeg у usb камеры может дать лишнюю задержку картинки с робота.
beep_beam » 11 фев 2021, 01:28
В принципе задача по мной указанному варианту решаема, с камерами можно поиграться, но похоже для автора это уже не актуально. Что толку обсуждать?
Ядро в.у. платформы построено на G, и не вижу особых проблем все в.с. решить, идея не сложная.