roboforum.ru

Графы это просто способ визуализации, и это кому как нравится.
Можно графами а можно как тут уже писали таблицу состояний + таблицу переходов.

Но все в результате сводится к конечному автомату.

Целевое программирование оно собственно ни чуть не идет в разрез.
Просто каждая цель - это свой автомат.
Мы добавляем еще одну таблицу с весами целей.

Графы - штука удобная, с этим не поспоришь. Но мне кажется, что они дают не полную картину: только состояния и переходы между ними. А должны быть вроде еще и действия. Вот, как, например, приведенный мной выше простенькие вариант сценария описать с помощью графов?

Скучный про Ванессу. На самом деле, он тоже не дает полную картину, потому что не говорит, что произойдет, если роботу не удастся добраться до места (непреодолимое препятствие, перегрев мотора, отказ системы навигации и т.д.). При неуспешном выполнении функции GoMapPos сценарий просто прекращается, т.к. реакции на такие ситуации находятся на более низком уровне в функции движения.

Допустим. Хотя уже по твоему ответу видно, что написать тебе проще, чем нарисовать. Значит не очень-то удобны эти графы. Но, все равно я не представляю, если я захочу заменить в сценарии фразу, произносимую роботом, с "Добро пожаловать" на "Привет Вася", в каком месте графа я должен это сделать? А ведь именно для этого нужны сценарии. Для оперативного вмешательства в логику поведения, даже если ты не помнишь, как там твоя программа устроена. Но, Бог с ней с Ванессой.
Я бы предложил желающим потренироваться на простом примере:
Допустим у нас задание сделать игрушку луноход (по аналогии со старым советским луноходом, который программировался кнопками), но с условием, что пользователь может загружать в него сценарии поведения, написанные на изобретенном нами языке сценариев (текстовом или графическом).
В распоряжении есть не хитрые действия: движение на заданное в см расстояние {Вперед(), Назад(),Влево(), Вправо()}, Останов и воспроизведение звукового сигнала из набора - {Звук()}.
Также имеются 3 события: кнопки ПУСК, СТОП и срабатывание датчика ПРЕПЯТСТВИЕ.

Вот пример событийного сценария на изобретенном только что языке:

Код: Выделить всё • Развернуть

СТОП->{Стоп()}
ПРЕПЯТСТВИЕ->{Стоп(),Звук("Ошибка"}
ПУСК->{Вперед(50),Вправо(30),Влево(80),Звук("ОК")}

В описании языка сказано, что событие, занимающее верхнюю строчку имеет приоритет над тем, которое под ним.

Вроде все предельно ясно и наглядно. Но, это очень простой сценарий даже для такого примитивного робота. Что если пользователь захочет, чтобы робот хотябы продолжил выполнять задание после того, как препятствие убрали с его пути? Уже получается нужны какие -то логические структуры. А, если опишем с помощью графов, то как? Только с примерами, а не с голыми ссылками на книги и статьи.

Думаешь, твой код покажется легко читаемым пользователю лунохода (не программисту со стажем) от 6-ти до 99 лет? Хрен кто купит такой луноход И сам ты его читать замучаешься через пару лет.
ПРЕПЯТСТВИЕ, допустим, генерирует событие при любом изменении состояния, т.е. 2 события ЕСТЬ ПРЕПЯТСТВИЕ, НЕТ ПРЕПЯТСТВИЯ.

Я хоть хреновый, но всеже программист-любитель. Я представляю, как это реализовать несколькими способами. Я просто хочу сподвигнуть вас, а главным образом, себя на формирование концепции стиля "правильного" написания сценария поведения робота, чтобы было самому потом понятно и не только мне. Идя от простых примеров к более сложным.

Вопрос смахивает на неразрешимую задачу. Мне непонятен пример с "Скучный про Ванессу". Все-таки это программа, а не сценарий. И с точки зрения VB6 - эта программа совершенна. Программисту поставить 5 и отпустить

Второй пример:

Scorpio писал(а):Вот пример событийного сценария на изобретенном только что языке:

Scorpio писал(а):Что если пользователь захочет, чтобы робот хотябы продолжил выполнять задание после того, как препятствие убрали с его пути?

А можешь обход препятствия описать на изобретенном языке? Красота от описания не требуется. Я пытаюсь вьехать в вопрос. Пока я понимаю, что это должен быть другой сценарий.

А вообще, сложно вам программистам, кто учился по книгам. Загоняют вас в определенные рамки.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

dccharacter писал(а):кстати, g-code - это тоже оно и есть

По идее, весь вопрос и сводится к написанию такого языка.