roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Установка ORB_SLAM на Ubuntu 16.04

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Установка ORB_SLAM на Ubuntu 16.04

Сообщение psi » 28 июл 2016, 00:50

Здравствуйте! Хочу поиграться со SLAM алгоритмами, особенно с ORB_SLAM, начал устанавливать его согласно статье на Хабре https://habrahabr.ru/company/singularis/blog/277537/, однако возникли проблемы с библиотекой Eigen. Там прежде всего рекомендуют работать с Ubuntu 14.04, однако так не хочется делать шаг назад: устанавливать ее рядом или вообще заменить текущую 16-ую. В связи с этим вопрос: реально ли вообще установить и затем работать без танцев с бубном ORB_SLAM (ORB_SLAM2) на последнюю версию Ubuntы?
psi
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 20 июл 2016, 21:19
прог. языки: Псевдокод

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter