roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Машинное зрение

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Машинное зрение

Сообщение Captain » 09 июн 2014, 01:10

Господа, такой вопрос. Роботу нужно взаимодействовать с окружающим миром. Для этого он должен иметь зрение. Машинное. Для этого его надо обучить распознаванию предметов.
Я так понимаю, что есть различные методики типа SURF для определения ключевых точек на изображении. Также есть методы кластеризации, которые помогут при обучении относить объект к тому или иному классу. Сдается мне, что если выборка при обучении будет довольно большой, то машинное зрение со временем будет идентифицировать предметы, т.е. относить их к тому иди иному классу.

Я далек от мысли, что такая идея мне первому пришла в голову. Инструменты софтовые и математические для этого все есть. Может быть и реализация с общедоступной БД уже есть? Если есть, то ткните носом. А если нет, то самое время ее создать. Как вы думаете?

Сам я больше математик, чем системный программист, но чем смогу - помогу. С серверным программированием и программированием под web тоже помогу. А если есть уже реализация, то очень хочется с ней ознакомиться. Тогда вообще надо меньше всего делать ))))
Captain
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 12:11

Re: Машинное зрение

Сообщение Captain » 09 июн 2014, 10:00

Вот есть замечательный проект. https://code.google.com/p/find-object/
Его бы немного допилить в сторону компактизации данных об объектах, прикрутить серверную часть. И нейронную сеть обучить. Конфетка будет. Неужели никто не брался за такие вещи?
Если нет, то я готов. Только я сам могу серверную часть сделать, а вот нейросети и OpenCV - лучше бы специалистов найти. Может есть кто? Ау!
Captain
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 12:11

Re: Машинное зрение

Сообщение BeS » 15 июн 2014, 16:23

По вашей ссылке написано, что это система для экспериментов с различными детекторами/дескрипторами, а не система распознавания объектов.
BeS
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 28 июл 2013, 17:59

Re: Машинное зрение

Сообщение rgty » 18 июл 2014, 03:31

посмотри как организовано техническое зрение в OMRON,
если для самоделок то OpenCV
rgty
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 июл 2014, 01:07


Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter