roboforum.ru

Господа, такой вопрос. Роботу нужно взаимодействовать с окружающим миром. Для этого он должен иметь зрение. Машинное. Для этого его надо обучить распознаванию предметов.
Я так понимаю, что есть различные методики типа SURF для определения ключевых точек на изображении. Также есть методы кластеризации, которые помогут при обучении относить объект к тому или иному классу. Сдается мне, что если выборка при обучении будет довольно большой, то машинное зрение со временем будет идентифицировать предметы, т.е. относить их к тому иди иному классу.

Я далек от мысли, что такая идея мне первому пришла в голову. Инструменты софтовые и математические для этого все есть. Может быть и реализация с общедоступной БД уже есть? Если есть, то ткните носом. А если нет, то самое время ее создать. Как вы думаете?

Сам я больше математик, чем системный программист, но чем смогу - помогу. С серверным программированием и программированием под web тоже помогу. А если есть уже реализация, то очень хочется с ней ознакомиться. Тогда вообще надо меньше всего делать ))))

Вот есть замечательный проект. https://code.google.com/p/find-object/
Его бы немного допилить в сторону компактизации данных об объектах, прикрутить серверную часть. И нейронную сеть обучить. Конфетка будет. Неужели никто не брался за такие вещи?
Если нет, то я готов. Только я сам могу серверную часть сделать, а вот нейросети и OpenCV - лучше бы специалистов найти. Может есть кто? Ау!

По вашей ссылке написано, что это система для экспериментов с различными детекторами/дескрипторами, а не система распознавания объектов.

посмотри как организовано техническое зрение в OMRON,
если для самоделок то OpenCV