Совсем недавно в результате поисков толкового языка визуального программирования я наткнулся на на язык ДРАКОН (drakon.su)
Практически случайно я первой посетил страницу википедии посвещенную этому языку (с сайта я бы прошел мимо),
и ... был в шоке от мощнейшей теоретической базы которая лежит в основе, от возможностей и от примеров реального применения.
Оказывается наши ракеты протон управляются кодом который написан на этом языке!
Его совсем недавно "рассекретили" и отдали в публичное применение.
В общем делюсь с вами, считаю что для большинства наших целей и задач он весьма подходит.
Позволяет генерировать управляющий код по нарисованному алгоритму в огромном количестве языков программирования, от ASM , C# до java python и даже 1С.
Причем управляющий код по сути своей реалтайм.
P.S. по возможности буду выкладывать свой опыт освоения.