roboforum.ru

Доброго времени суток, господа!
Дано: 2 робота KUKA youbot c ubuntu ROS, 5 пк с ос windows 7, объединенных одной сетью, 1 маршрутизатор LINKSYS WRT54GL.
Задача: разработать по для организации группового дистанцинного управления роботами используя Wi-Fi сеть. По должно иметь удобный человек машинный-интерфейс и систему распределения ролей, таких как водитель, оператор манипулятора и администратор, который может распределять пользователями эти роли и раскидывать на роботов.
Вопросы: какие есть варианты организовать это дело? каким способом? на сколько актулаьно?
Комментарий: много искал на эту тем как по форму, так и вне его пространства, ничего подобного не нашёл.
Впринципе, сгодятся любые наводки, материалы, подсказки, может кто сталкивался с чем-то подобным.

дистанционное управление

пакетам фиолетово где гулять, всё остальное нюансы реализации.

на сколько актулаьно?

у меня валяется ненужна фигня, чтоб с ней сделать? вопрос именно так и выглядит. добавьте, что совершенно неочевидно, что вы подразумевали в нагромождении модных словечек "групповое дистанционное расспределённое управление"
и т.д. вопросы ни о чём. шансы, что так формулируя вы сможите получить много нужной информации стремятся к 0.

пожертвуйте роботов паре толковых аспирантов, им объект управления - вам часть результатов..

может это уже кто-то пожертвовал и диплом горит.

в таком случае ключевые слова "толковых" "аспирантов"

попробуйте поикать в гугле multi robot ui
найдете много релевантных статей.
а вообще, я всегда считал и считаю, что все это изобретение колеса и в играх стратегиях это все давно уже реализаовано, на удобство (исследования, идеи) потраченно столько денег, сколько обычно в роботике и не снилось, а уж протестированно, слов нет.

Angel71 писал(а):

дистанционное управление

пакетам фиолетово где гулять, всё остальное нюансы реализации.

Собственно, интересуют идеи по этому поводу, может кто сталкивался, каким способом быстрее и легче организовать такую систему? Какой язык выбрать?
Загвоздка в незнании, первый раз сталкиваюсь с такой задачей, в области программирования и робототехники стремятся к 0, поэтому любая информация сгодится.
должно примерно работать так: запрос идёт от 1 пользователя к админу, админ посылает его на 1 первого робота с доступом только до управления манипулятора, 2 пользователь отсылает запрос админу, последний отсылает его на 2 робота с доступом только до платформы и т.д.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:

daner писал(а):попробуйте поикать в гугле multi robot ui
найдете много релевантных статей.

огромное спасибо, будем изучать)

Тоже сейчас исследую тему дистанционного управления. Как техничеки реализовать описанную задачу представляю, но не понимаю для чего это. Ну рассчитаются роботы на первый, второй, третий и что дальше? Расскажите пожалуйста подробнее.