roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Групповое дистанционное распределённое управление

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение deathfancy » 18 окт 2013, 04:27

Доброго времени суток, господа!
Дано: 2 робота KUKA youbot c ubuntu ROS, 5 пк с ос windows 7, объединенных одной сетью, 1 маршрутизатор LINKSYS WRT54GL.
Задача: разработать по для организации группового дистанцинного управления роботами используя Wi-Fi сеть. По должно иметь удобный человек машинный-интерфейс и систему распределения ролей, таких как водитель, оператор манипулятора и администратор, который может распределять пользователями эти роли и раскидывать на роботов.
Вопросы: какие есть варианты организовать это дело? каким способом? на сколько актулаьно?
Комментарий: много искал на эту тем как по форму, так и вне его пространства, ничего подобного не нашёл.
Впринципе, сгодятся любые наводки, материалы, подсказки, может кто сталкивался с чем-то подобным.
deathfancy
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 01:44

Re: Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение Angel71 » 18 окт 2013, 11:19

дистанционное управление

пакетам фиолетово где гулять, всё остальное нюансы реализации.
на сколько актулаьно?

у меня валяется ненужна фигня, чтоб с ней сделать? вопрос именно так и выглядит. добавьте, что совершенно неочевидно, что вы подразумевали в нагромождении модных словечек "групповое дистанционное расспределённое управление"
и т.д. вопросы ни о чём. :) шансы, что так формулируя вы сможите получить много нужной информации стремятся к 0.
Последний раз редактировалось Angel71 18 окт 2013, 11:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9834
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение Duhas » 18 окт 2013, 11:35

пожертвуйте роботов паре толковых аспирантов, им объект управления - вам часть результатов..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение Angel71 » 18 окт 2013, 11:49

может это уже кто-то пожертвовал и диплом горит. :D
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9834
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение Duhas » 18 окт 2013, 14:15

в таком случае ключевые слова "толковых" "аспирантов"
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение daner » 26 окт 2013, 17:04

попробуйте поикать в гугле multi robot ui
найдете много релевантных статей.
а вообще, я всегда считал и считаю, что все это изобретение колеса и в играх стратегиях это все давно уже реализаовано, на удобство (исследования, идеи) потраченно столько денег, сколько обычно в роботике и не снилось, а уж протестированно, слов нет. :)
Аватара пользователя
daner
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 16:57
Откуда: Israel
прог. языки: C++, Java, Python, Bash

Re: Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение deathfancy » 03 ноя 2013, 22:58

Angel71 писал(а):
дистанционное управление

пакетам фиолетово где гулять, всё остальное нюансы реализации.
Собственно, интересуют идеи по этому поводу, может кто сталкивался, каким способом быстрее и легче организовать такую систему? Какой язык выбрать?
Загвоздка в незнании, первый раз сталкиваюсь с такой задачей, в области программирования и робототехники стремятся к 0, поэтому любая информация сгодится.
должно примерно работать так: запрос идёт от 1 пользователя к админу, админ посылает его на 1 первого робота с доступом только до управления манипулятора, 2 пользователь отсылает запрос админу, последний отсылает его на 2 робота с доступом только до платформы и т.д.

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
daner писал(а):попробуйте поикать в гугле multi robot ui
найдете много релевантных статей.

огромное спасибо, будем изучать)
deathfancy
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 01:44

Re: Групповое дистанционное распределённое управление

Сообщение abukirev » 24 дек 2013, 03:33

Тоже сейчас исследую тему дистанционного управления. Как техничеки реализовать описанную задачу представляю, но не понимаю для чего это. Ну рассчитаются роботы на первый, второй, третий и что дальше? Расскажите пожалуйста подробнее.
abukirev
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 23 дек 2013, 23:03
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С++, Python, PHP
ФИО: Андрей


Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter