roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пульт управления для rover 5 на matlab gui

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Пульт управления для rover 5 на matlab gui

Сообщение midez » 23 апр 2013, 12:16

Ребята, у меня дипломный проект связанный с робототехникой, объектом исследования является МР, построенный на базе гусеничного шасси Rover 5. В качестве устройства управления используется контроллер Orangutan SVP-324p на базе микроконтроллера ATmega324p от Atmel.
Задача в том, что бы написать простой пульт управлений (движение вперед, назад, вправо, влево) желательно в среде Matlab guide user interface. Но в инете не могу найти инфу или пример по тому, как это сделать. Может кто-нибудь сталкивался с подобной задачей?
Я так понимаю, что коннект идет через Wixel Programmable USB Wireless.
По идее все не так сложно, но я просто в этом не разбираюсь..
p.s. извиняюсь если создал тему не в том разделе.
midez
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 23 апр 2013, 12:11

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron