roboforum.ru

Ребята, у меня дипломный проект связанный с робототехникой, объектом исследования является МР, построенный на базе гусеничного шасси Rover 5. В качестве устройства управления используется контроллер Orangutan SVP-324p на базе микроконтроллера ATmega324p от Atmel.
Задача в том, что бы написать простой пульт управлений (движение вперед, назад, вправо, влево) желательно в среде Matlab guide user interface. Но в инете не могу найти инфу или пример по тому, как это сделать. Может кто-нибудь сталкивался с подобной задачей?
Я так понимаю, что коннект идет через Wixel Programmable USB Wireless.
По идее все не так сложно, но я просто в этом не разбираюсь..
p.s. извиняюсь если создал тему не в том разделе.