roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как запрограммировать автономную машину

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Как запрограммировать автономную машину

Сообщение andreynech » 24 янв 2012, 14:00

Вот, набрел сегодня на ссылку и подумал, что это тут многим может быть интересно - Себастиан Трун (Sebastian Thrun) один из ведущих разработчиков гугловской автономной машины, (бывший) профессор в Стенфорде, сделал платформу для онлайн-образования и один из первых курсов который он предлагает:
CS 373: PROGRAMMING A ROBOTIC CAR (надо кликнуть на строчку с названием курса, а то по-умолчанию другой курс показывается и я не знаю как правильную ссылку скопировать) . Я закончил его курс по искуственному интелекту и могу сказать, что ни разу не пожалел потраченного времени. Очень хороший курс. Надеюсь, что новый, про машину, будет не хуже.

http://youtu.be/bdCnb0EFAzk

Программа, на мой взгляд, очень интересная:

Description: This class, taught by one of the foremost experts in AI, will teach you basic methods in Artificial Intelligence, including: probabilistic inference, computer vision, machine learning, and planning, all with a focus on robotics. Extensive programming examples and assignments will apply these methods in the context of building self-driving cars. You will get a chance to visit, via video, the leading research labs in the field, and meet the scientists and engineers who are building self-driving cars at Stanford and Google.

Prerequisites: The instructor will assume solid knowledge of programming, all programming will be in Python. Knowledge of probability and linear algebra will be helpful.

Week 1: Basics of probability
Car localization with particle filters
Week 2: Gaussians and continuous probability
Tracking other cars with Kalman filters
Week 3: Image Processing and Machine Learning
Finding objects in sensor data
Week 4: Planning and search
Determining where to drive with A* search
Finding optimal routes with dynamic programming
Week 5: Controls
Controlling steering and speeds with PID
Week 6: Putting it all together
Programming a self-driving car
Week 7: Final Exam
Exam testing your knowledge
andreynech
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 17:17
Откуда: Харьков, Украина.
ФИО: Андрей

Re: Как запрограммировать автономную машину

Сообщение EasyTech » 14 фев 2012, 17:50

Блин, пиши по-русски ) у меня "4" по английскому.
Я не понял чего ты хочешь от нас?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Как запрограммировать автономную машину

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2012, 18:19

Расшифровываю - он ничего не хочет, просто делится информацией, которая может быть полезна местным роботостроителям.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2