roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 апр 2025, 16:54

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 109 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2012, 08:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 23:24
Сообщения: 26
Откуда: Новосибирск
Skype: ozzyryc
прог. языки: C++
ФИО: Сергей
Вчера пришло уведомление с Farnell о том, что отправили плату (с 512 Мб оперативы на борту).
Заказал 17 октября + ещё месяц ждать, наверно. 52 евро в итоге обойдётся.
Пока ещё платы закуплю и переходники спаяю.
Кстати, быстро плодятся аналоги, даже превосходящие сабж по возможностям.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Кстати, в Новосибе видел сабж в "Электронщике" на Горском за Быстрономом. На 500 р. дороже, зато сразу с прилавка в руки и понёс домой. Рядом корпус лежит по 349 р. за штуку. Цену на него не сравнивал, так как нет необходимости.

_________________
Жизнь складывается из многих дней


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2012, 10:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 23:24
Сообщения: 26
Откуда: Новосибирск
Skype: ozzyryc
прог. языки: C++
ФИО: Сергей
Сегодня привезли малинку, доставил курьер DHL.
Приятно удивлён, так как доставка была меньше месяца.
Если кому интересно, могу выложить фотки комплекта, который пришёл.
Вобщем, сегодня на моей улице праздник.
Буду тестить, для начала соберу что-нибудь простенькое, потом покажу.

_________________
Жизнь складывается из многих дней


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2012, 12:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:17
Сообщения: 3
Откуда: Moscow
скажите кто нибудь уже строил робота на малине???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2012, 13:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Ну я до какой-то степени построил.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2012, 14:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
У меня еще нет, в начале декабря будет.
А колега уже начал разбираться - Raspberry PI - мини компьютер - ARM Linux и доволен.
За счет массовости - мне видятся большие перспективы у данного девайса!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2012, 15:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
я на малине сделал аналог моей системы с роутером - вебкамера+вайфай+мк через UART. Поехало сразу, но бонусов перед системой на роутере нету, одни минусы - дороже и жрет больше. Пытался что-то сделать на openCV, но понял, что а) мне ресурсов не хватит б)ей быстродействия тоже не хватит.
Если бы платили за это $5k, сидел бы разгонял opencv тамошним графическим ускорителем. Но ведь никто не заплатит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2012, 18:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:17
Сообщения: 3
Откуда: Moscow
elmot писал(а):
я на малине сделал аналог моей системы с роутером - вебкамера+вайфай+мк через UART.

у меня по другому сложилось сначала появилась малина (как замена безвременно ушедшего плеера. оказалось разъем питания нужно припаять обратно) а теперь робота хочу сделать с казино блекджекои и тд. Так как ардуинка еще не приехала, отлаживаю видео только что то оно у меня на малине тормозное уж больно очень, задержка больше секунды :-o .
Вот смотрю на чем люди еще строят. Если не трудно кинь ссылку на своего робота если есть по нему описание?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2012, 19:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
ссылки нету, поскольку результаты не геройские. задержка видео у меня была человеческая, порядка 0.15-0.2сек.
видео передавалось mjpeg-streamer, камера логитеч с100, команды шли через ser2net, вайфай свисток китайский за $6, сама тележка - опенроботикс ровер, плата мк тоже опенроботикс с драйверами дпт . и поддержкой серв. связь малина -мк родным уартом малины. в общем стандартный набор.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 00:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:17
Сообщения: 3
Откуда: Moscow
Я дико извеняюсь за серость но
elmot писал(а):
mjpeg-streamer
это ffmpeg или другая разновидность стримера?

если я шас получу такую задержку меня это в полне устроит. Идея проэкта получить потрульного робота. который мог бы сам обходить периметор и реагировать на проникновения ну в общем както так. управлять им будут только поле того как сработала тревога периметра чтобы не бегать а сразу развернул посмотрел что да как и что делать забить или полицав звать.

но это пока в будущем пока нужна управляемая тележка желательно со своей веб мордой и управлением через неё


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 01:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
это другой стример. тупой и примитивный по сравнению с ffmjpeg
еще важно, чтобы камера держала аппаратный жпег. на перепаковку жпегов с хорошей скоростью малине мозгов не хватат. все логитечи, которые у меня были - держали.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 03:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
SkyStorm писал(а):
У меня еще нет, в начале декабря будет.
А колега уже начал разбираться - Raspberry PI - мини компьютер - ARM Linux и доволен.
За счет массовости - мне видятся большие перспективы у данного девайса!

да хость win8 я не вижу этого. Мне нужны исполнительные механизмы на usb, я их не вижу, видиво мне на наф ни нуно.

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
исполнительные механизмы на LPT и COM- прошлый век


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 08:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
cjA писал(а):
исполнительные механизмы на LPT и COM- прошлый век

да ну? :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 09:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
лпт это утиль, а вот уарт ещё слишком рано списывать. тем более в виде usb->uart.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2012, 09:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
Angel71 писал(а):
лпт это утиль, а вот уарт ещё слишком рано списывать. тем более в виде usb->uart.

и я о том же :) удобнее UART-а пока только обычное мигание светодиодом :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Raspberry Pi в роботостроении
СообщениеДобавлено: 25 апр 2013, 10:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Сообщения: 198
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++
Не знаю, может я повторю чей-то вопрос, но чем raspberri pi лучше, например, устройств на android, типа tv box (у которых уже встроен wi-fi к тому же и камеры есть)?
Мне просто инетересен опыт других людей в плане выбора между этими мини-компьютерами и в плане сложности их использования/разработки.
Также мне важны выходы hdmi, аудио, наличие ethernt и желательно камера/возможность подключения 1 или 2.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 109 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO