Raspberry Pi в роботостроении

Levsha128

В декабре поступит в продажу первая партия компьютера за 25$ Raspberry Pi. Что это такое и почему он интересен?
"Малина" - это одноплатный компьютер, основанный на SoC Broadcom BCM2835 CPU core: ARM1176JZF-S ARM11 core clocked at 700MHz; ARM VFP.
GPU core: a Broadcom VideoCore GPU providing OpenGL ES 1.1, OpenGL ES 2.0, hardware-accelerated OpenVG 1.1, Open EGL, OpenMAX and 1080p30 H.264 high-profile decode. There are 24 GFLOPS of general purpose compute and a bunch of texture filtering and DMA infrastructure. Eben worked on the architecture team for this and the Raspberry Pi team are looking at how they can make some of the proprietary features available to application programmers
DSP core: There is a DSP, but there isn't currently a public API (Liz thinks the BC team are keen to make one available at some point)
RAM: 128MiB (Model A) or 256MiB (Model B) of SDRAM. The RAM is physically stacked on top of the Broadcom media processor (package-on-package technology), на котором можно запустить линукс (причем с графической оболочкой и даже играть в кваку), смотреть HD видео и подключать устройства по USB. На сколько я понял будет доступно несколько UART-ов. Прошивка хранится на SD карточке.

Всю мощь можно оценить по видео:
http://www.youtube.com/watch?v=e_mDuJuvZjI

Оф. сайт: http://www.raspberrypi.org/

Лично я планирую приобрести одну штучку поиграться, а что думаете вы по поводу этой железки?

p.s. Зачем я собственно написал, хочу попробовать сделать автопилот для слойки, думаю может найдутся люди кому будет интересно.

Michael_K

А зачем "роботу" мощная система графического вывода?
HD-видео проигрывать? В кваку играть?
ARM11 700МHz - это, конечно круто, но по большому счету не такая уж невидаль. Линукс - имхо тоже сомнительное преимущество...

Мне кажется, что если уж говорить о роботах, которым РЕАЛЬНО НУЖНА процессорная мощь, то нужно требования к ним и определить.

HarryStar

Штука безусловно прикольная. Если реально 25 уе будет стоить, возьму ПОИГРАТЬСЯ обязательно. Но для робота действительно сразу применение и не придумаешь. Обработку видео все равно не потянет, а опрашивать датчики и передавать инфу на ЦП сможет и МК помельче.

Ниша - терминальные клиенты или встраиваемые решения, требующие графического вывода на экран. Т.е. это под робота не подходит. Конечно можно его использовать в роботе, но будет ли от этого выигрыш?

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Для автопилота мега-128 за глаза, а то и помельче

Myp

ну это как обычно вероятно
супердешовый комп а по факту такая убогая конфигурация что даже брать стыдно а более нормальные конфигурации стоят в 2 раза больше и уже ничего особенного не представляют. памяти 128, вафли блютуса нету, эзернет и усб с компортами небось на отдельной плате расширения. а если захочешь то цена уже будет не детская
вобщем я как всегда скептически настроен))))

=DeaD=

Главное всё опять идет не от задач, а от того "что попалось на глаза"

При чем тут роботы совершенно не ясно :pardon:

AndreiSk

Согласен с тов. Dead.
Тут еще другое становится важным: ну допустим вместо $1000 за
обычный ПК с нормальной mini-itx с мобильным CPU я куплю
эту штуковину за $25. Съэкономил $975. И буду мучиться с ней целый месяц.
Выиграл в деньгах на железке, а потерял время (время=деньги, 1 месяц=NNNNNNуе).
Что же получается? А ничего хорошего, суммарно потерял только.
Да и железка может оказаться так себе (а чего вы хотели за 25 баксов?).
Короче, для единичных экземпляров, цена железки особого значения
не имеет (+/-1000$), тут важно сколько с ней разбираться придется.
Брать надо mainstream. Вот видел тут тему про "счастливых владельцев mini"...
и что, сильно щасливые? :roll:

=DeaD=

Я продаю свой mini2440

правда пока тут локально в Екб, чтобы не мучаться с пересылкой.

И на условиях AS IS с возможностью возврата в течение 2 недель, т.к. оно у меня почему-то грузиться не хочет, знающие люди говорят, что пофиг, надо просто перепрошить. Ну я им верю, т.к. нету времени разбираться самому.

Michael_K

=DeaD= писал(а):

Я продаю свой mini2440

Опять "компьютер" оказался "неуниверсальным"?
Вот надо же - такая универсальная штука, а то кнопка не нажимается, то ХЗ как программать, то батареек не напасешься... :wink:

Шучу-шучу...

=DeaD=

Шутку не понял, в целом я переоценил свои силы - нет времени на еще одну платформу кроме МК и x86

Levsha128

Я согласен что HDMI не нужен на роботах, и что компьютер избыточен для большинства задач.
Но лично у меня резон есть, ибо есть интересный проектик- эксперимент, да и если не получится то можно найти кучу применений этой штуке

mgalemin

Отличная универсальная платформа, в том числе и для роботехники. Цена за такую комплектацию изумительная.

P.S. Необходимо помнить, что под словом "робот" иногда подразумевается нечто больше чем колесная платформа, ездящая по линии...

=DeaD=

Отличная-то она отличная, только интересно по чем реально будет доступна и что на неё портируют + какие будут возможности по подключению периферии и какая поддержка таковой.

mgalemin

Цена сулит ей бешенную популярность => солидное сообщество (можно увидеть на примере Beagleboard, LPCXpresso etc.) => множество открытых проектов и портов.

Вот какая цена у платы будет в России/Украине - вопрос интересный. Но все равно дешевле чем у той же LPCXpresso на Cortex-M0/Cortex-M3.

=DeaD=

OLPC тоже сулил... и где? просулил :pardon:

Я пока на STM32F4Discovery смотрю в этом плане - понятно кто, зачем, почем и доступность.

RootAdmin

ОЛПК продается по $80. С доставкой.
А малину пожалуй куплю.

roboforum.ru

Raspberry Pi в роботостроении

Кто сейчас на конференции