Я вообще программист, но сейчас передо мной встала небольшая (надеюсь) инженерная задача

Есть шаговый двигатель (ДШИ-200-1), который нужно подключить к компу. Ну то есть в итоге мне хочется, чтобы я нажимал кнопку на компьютере и двигатель делал один шаг.
Я нашел вот такой драйвер для управления (http://stepmotors.ru/support/connect_scheme.htm), но я не очень понял, предназначен ли он для подключения к ПК. Объясните, пожалуйста, для чего он служит и как мне лучше всего добиться желаемого.
