roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Плата-компьютер Commell LP-170C

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Как вы оцениваете этот комплект

Хочется типа такого
8
53%
Не нужно мне ничего
0
Голосов нет
Дорого, подожду еще 10 лет
6
40%
Мне не интересно
1
7%
 
Всего голосов : 15

Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение AndreiSk » 30 май 2011, 18:47

Итак, пришла ко мне single board computer
Commell LP-170C ( http://www.commell.com.tw/Product/SBC/LP-170.HTM )
материнская плата с процессором Intel Atom D525 1.8Ггц
( http://ark.intel.com/Product.aspx?id=49490 )
Купил на BWI.com, покупка была сопряжена с трудностями,
шлют в USA только, карты не принимают, только переводы,
и вообще это B2B компания, а не B2C типа меня :roll:

Что можно сказать:
а) плата действительно маленькая 10x7 см
б) чипсет и ЦП накрыты радиатором с маленьким вентилятором,
который жжужжит :o
в) поставил 4ГБ одной планкой.
г) поставил CompactFlash (у платы есть для него разьем) на 32ГБ,
чтение/запись=50/30мбайт/с, могло быть и быстрее (проверено кардридером).
Поставил на нее Windows XP x64. Из за того что своп нельзя на CF
держать (матплата видит CF как removable disk C: :pardon: ),
свопа нет, но 4ГБ это прилично, думаю хватит :roll:
Также не качаются Update для Windows XP из сети... ну мне и не особо надо.
д) CPU два ядра (с учетом hyperthreading, 4 виртуальных ядра)
е) все USB (4 штуки) в виде 4 наборов по 4 пина на матплате. Очень удобно,
меньше веса на коннекторы.
ж) питание одно, +12в, потребление пока не мерял.
Планирую запитать от 2200 3S LiPo, как раз нашел одну,
влезла в 100мм почти впритык.

Из периферии пока воткнул:
1) в USB малюсенький WiFi модуль из DealExtreme, сняв весь пластик
и еще один WiFi ушел в miniPCIe. Так надо, меньше сбоев, если один
теряет сеть, второй WiFi не теряет, антенны то маленькие,
а у miniPCIe антенны вообще нет, но сеть все равно видит :roll:
2) в USB воткнул USB->UART (FTDI), немножко поуправлял ДД, ДД оказался слабоват,
не тянет два моторчика micrometal pololu, скоро приедет замена...
3) в USB воткнул камеру USB uEye LE UI-1226LE ( 752x480 1/3" CMOS 87fps )
( http://www.ids-imaging.com/frontend/pro ... ?cam_id=12 )
с широкоугольным 12мм объективчиком, сделанным заботливыми китайскими руками :roll:
Искажения по краям конечно ужасны, но эта бочка была вполне ожидаемой :sorry:

Из софта поставил:
Windows XP x64, MS Visual Studio 2008 (C#) для разработке прямо на плате
драйвера к камере
TortoiseSVN чтобы версии программы синхронизировать
RAdmin, UltraVNC чтобы управлять удаленно через wifi
ну и свой софт конечно.

Все поставилось с нуля, все работает :Yahoo!:
Кроме видеоадаптера. Если ставить стандартный драйвер,
то 800x600 это максимум, а если его отключить как устройство,
то можно 1024x768, а больше мне и не надо :roll:

Вес: камера, плата, CF, RAM, 2 куска стеклотекстолита=212гр.
Стеклотекстолит конечно грамм 40 весит, тяжелый он (1.5мм)

Резюме: малый вес, высокая производительность.. можно рассматривать
комплект как решение для мозгов робота. Ну если чуть прикрыть глазки
на стоимость :roll:

Сейчас поставил плату на коробку высотой 2.5 см (как бы колеса),
вид из камеры с широкоугольным объективом
Белая банка примерно в 70см, черная в 50см.
Линейка на 50см. Высота линзы объектива над полом - 10см.
Вложения
вид_с_камеры.PNG
вид_с_камеры.PNG (177.13 КиБ) Просмотров: 4349
lp170c_desktop.PNG
спереди.JPG
сзади.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение Eruman » 30 май 2011, 23:43

Хм, а насколько подрубила бюджет, если не секрет?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение AndreiSk » 31 май 2011, 00:03

Дыра конечно в бюджете появилась.
LP-170C, $400 ( http://www.bwi.com/prod/1172147 ).
Но это все же индустриальная плата, надеюсь не сдохнет быстро :roll:
Камера UI-1226LE, $330
CF 32GB 600x 5тр
RAM 4GB SODIMM $65
остальная мелочевка была в наличии, цены не помню уже

Остается моторы и ДД приделать, и планирую
для минисумо его использовать :roll:
Ну в общем, других дешевых и легких по весу вариантов так и не нашел (ищу давно).
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение algol » 01 июн 2011, 09:40

Сам озадачился нечто подобным, в данном наборе сильно смущает цена и активное охлаждение. Пассивное куда предпочтительнее особенно для индустриального применения.

Сам облизываюсь на mini6410. Конечно производительность несравнима. Но на борту аппаратные кодеки, то есть подрубить камеру и жать в x264 должно получиться.

P.S. только пару дней набрел на этот ресурс, решил тоже влиться. Особенно заинтересовал опыт коллективного разума робофорума в сфере mini2440.
algol
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 31 май 2011, 12:43

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение =DeaD= » 02 июн 2011, 22:20

2algol: А какие цели, если не секрет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение Grem » 02 июн 2011, 22:44

Vooon давал ссылку в соседнем разделе на очень интересную вещь.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение algol » 03 июн 2011, 13:30

2=DeaD=:
если честно, то конкретно сложившейся идеи пока нет. Первоначально хочу просто освоить глубже кросс-компиляцию под arm. Были мечты, по поводу охранки для дома/дачи.
Видеокамера + объемник --> h264 --> GPRS. Запись архива по тревожному входу + удаленный просмотр по запросу.
Хотя вот почитав робофорум немного тронула идея создания робота на гусеничном шасси) Пусть и игрушка, на мой взгляд. Но уж очень я к танкам неравнодушен)))
algol
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 31 май 2011, 12:43

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение yogev_ezra » 19 июл 2011, 01:05

Классные фотки, вот вам ещё и видео для полноты картины: http://www.youtube.com/watch?v=7pGSb0KKDNg
Ревью (на английском) - безвентиляторный компьютер, который мы собрали на основе этой платы: http://www.bit-tech.net/hardware/2011/0 ... pico-itx/1
Заметьте большой радиатор и внутри ещё медный блок - так что сделать этот компьютер безвентиляторным можно, но это будет весить почти 1кг (включая корпус, плату, жёсткий диск и память, разумеется).

Абыдна только, что рекламируешь-рекламируешь, даже вот на ревью послали, а покупают всё равно у BWI :roll:
yogev_ezra
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 июл 2011, 20:58

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение AndreiSk » 25 авг 2011, 00:18

Чего то подзабросил свою темку.
В продолжение истории,
на этой плате как и планировал,
был собран робот. Отлично катает, вертит башкой,
умеет подзаряжаться от дока :Yahoo!:
Сейчас довел до ума софтовую начинку,
и буду делать чего нибудь интересное с ним :roll:
Видео конечно, будет позже.
Пока только фото.
Робот весит 456 грамм.
Оригинальный радиатор был выкинут как зверски тяжелый,
на его место приделан VGA Cooler (диаметр поширше),
жужжит конечно, но работает отлично и главное куча металла
исчезла.


yogev_ezra писал(а):...
Абыдна только, что рекламируешь-рекламируешь, даже вот на ревью послали, а покупают всё равно у BWI :roll:


Если это про меня, то не обижайтесь.
Я думал купить еще одну у вас с ебея (т.к. плата из BWI уже
была куплена), но пока не стал.. дорого однако эти платы стоят
чтобы их пачку иметь. Хотя если бы сразу купил у вас, было бы дешевле :sorry:
Вложения
сзади.jpg
спереди.jpg
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение EDV » 25 авг 2011, 10:34

А три блестящих пакета перемотанные белой изоляцией с проводами и таймером наверху – это пластид? :oops:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1016
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение Michael_K » 25 авг 2011, 10:38

:) мысли сходятся...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение Виталий » 25 авг 2011, 11:43

Конечно пластид, т.к. при такой стоимости спонсором выступает "ось зла". Надо же как-то отчитываться.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение AndreiSk » 25 авг 2011, 11:48

Оч смешно :no:
Липолька это, 3S на 1600, с вольтметром.
Удобно глядеть когда батарея садится :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение NeON79 » 25 авг 2011, 12:05

Вельми любопытная платка..тока кусючая дюже(((. Хотя промышленное всё дорогое.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
ЗЫ: как связали ПК и двигатели?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Плата-компьютер Commell LP-170C

Сообщение AndreiSk » 25 авг 2011, 12:16

На матплате есть пины для 2 RS232,
на драйвере двигателей (пололу TRexJr) есть прием по RS232.
Три провода :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1