roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот манипулятор без пайки РМБП-1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот манипулятор без пайки РМБП-1

Сообщение PORGY3000 » 29 апр 2011, 20:48

Админы и модераторы я планирую на выходный разместить видео, фото и доп инфу по роботу созданному благодаря этому форуму. Есть ли у вас устоявшиеся форма изложения данной темы или можно втупую взять любое изложение данной темы у соплеменников в данной теме и переиначить изложенное кем то под свой образец. Спрашиваю потому что не хочу повествование растягивать на целый топик размером с 30-50 страниц. Хочется в оглавлении ответить на самые важные и животрепещущие темы... Заранее приношу свои извинения за такое первоначальное оформление темы. С помощью ваших подсказок оформлю в лучшем виде... Заранее спасибо за беспокойство. Setar'у огромное сенькс за поддержку !!!


Добавляю первые фотографии (Найти фотоаппарат с качественной макросъемкой оказалось проблемно - выкладываю фото с телефона)

ИзображениеИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
ИзображениеИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
ИзображениеИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
ИзображениеИзображениеИзображение


Составные части робота:
Шасси - RP5 Tracked Chassis (http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2146444)
Сервоприводы на манипулятор - Power HD High-Torque Servo 1501MG (5шт) + NXT900 (1шт) на захват.
Управление сервоприводами - IE-ZX-DCM2 (http://www.megachip.ru/item.php?item_id=773772)
Управление Двигателями - Freeduino Nano v5 (http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2122106)
Материнская плата - Intel D510 + модуль памяти на 2 гига
Блок питание материнской платы - picoPSU-120 120W DC-DC ATX (http://www.dont.ru/BP-picoPSU-120-120W- ... 15810.html)
Питание - Блок питание от ноутбука IBM R51 или аккумулятор стоит внизу конструкции 3Cott 12v12AH (http://scorpion.ru/descr1915900287)
Web-камера на манипуляторе - Genius e-Face 1325R (http://www.genius.ru/news.aspx?id=1&nnum=1413)
Web-камера за манипулятором - PlayStation Eye (http://ru.wikipedia.org/wiki/PlayStation_Eye)
Связь - модуль WiMax Yota модем Samsung SWC-U200 (http://www.ulmart.ru/goods/164384/) или wifi usb адаптер TRENDnet TEW-624UB (http://www.ulmart.ru/goods/169953/)




Скриншоты софта по управлению роботом...

ИзображениеИзображениеИзображение


Вскоре выложу видео работы робота и видео интерфейса управления ...
Последний раз редактировалось PORGY3000 06 май 2011, 11:14, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
PORGY3000
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 28 фев 2011, 17:20
Откуда: СПБ
прог. языки: Delphi 1C и все все все

Re: Робот манипулятор без пайки РМБП-1

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2011, 20:56

Размещайте всё серией сообщений, вот и всё. Фотки заливать на форум нужно, ролики лучше в ютуб выкладывать и тут ссылки вставлять. После размещения ваших сообщений можно почистить будет это обсуждение, чтобы ваша информация была первыми сообщениями темы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот манипулятор без пайки РМБП-1

Сообщение igel » 29 апр 2011, 21:53

пишите и показывайте все что вспомните
остальное (вопросы и ответы, забытое и т.д.), возникшее в процессе обуждения можно добавить в первое ваше сообщение
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Робот манипулятор без пайки РМБП-1

Сообщение XEOn8 » 05 май 2011, 15:45

Крутотень :)
XEOn8
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав

Re: Робот манипулятор без пайки РМБП-1

Сообщение setar » 05 май 2011, 16:20

ужасно не читабельно (и не рассматриваемо)
Перезалейте пожалуйста картинки в тело поста.
К тому же они на файлообменниках через некоторое время удалены будут, а тут останутся.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter