roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

моё первое творение

моё первое творение

AlexPrime » 01 апр 2011, 12:56

вот собрал из того что было.управление от ПК через LTP, программа написана на delphi.

Re: моё первое творение

galex1981 » 01 апр 2011, 13:58

то то объекта не видно, это картинка или видео?

Re: моё первое творение

yak-40 » 01 апр 2011, 14:09

Здорово! :good: :good: :good:
Давай побольше фоток начинки. Опиши устройство. Что за механика.
Очень интересно. Особенно манипулятор.

Re: моё первое творение

landStalker » 01 апр 2011, 16:45

yak-40 писал(а):Здорово! :good: :good: :good:
Давай побольше фоток начинки. Опиши устройство. Что за механика.
Очень интересно. Особенно манипулятор.

Да манипулятор интересный(больше фоток)


В общем Да замечательно!

Возможно представить исходники программы?
Какие планируются улучшения?

Re: моё первое творение

AlexPrime » 01 апр 2011, 18:36

ИзображениеИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
исходники могу выложить, но работать наврядли будет, савил много дополнительных компонентов без оупен сурса.ещё не успел поставить обратную связь на манипулятор, из за этого инверсная кинематика шалит. А так я от этого робота добился чего хотел, и того на что он способен.Я его делал так сказать в учебных целях.В процессе сталкивался с разными проблемами,искал выходы и очень многе узнал,углубился в программровании,цифровой технике, мат. части.Набираюсь опыта.

Re: моё первое творение

boez » 01 апр 2011, 18:41

Офигеть :) Редукторы из будильников и дешифратор команд на 155 серии - это вам не лего собирать :) Голову и руки развивает однозначно.

Re: моё первое творение

Rockman » 01 апр 2011, 19:11

Это был носок? :))))

Re: моё первое творение

AlexPrime » 01 апр 2011, 19:13

:oops: да.

Re: моё первое творение

yak-40 » 02 апр 2011, 10:59

AlexPrime писал(а):А так я от этого робота добился чего хотел, и того на что он способен

Что, только носки собирать? :D
А если серьёзно, каковы планы? Что ещё хочешь научить его делать?
З.Ы. Фотки лучше на форум заливай, а-то смотреть неудобно.

Re: моё первое творение

Krish » 02 апр 2011, 15:39

Очень суровый робот :)
Можешь показать программу и принцип работы его?

Re: моё первое творение

esprit » 02 апр 2011, 15:49

Оч на стимпанк похоже.

Re: моё первое творение

noonv » 02 апр 2011, 16:01

дааааа :) суровый робот :)

Re: моё первое творение

RootAdmin » 02 апр 2011, 16:43

Как тестовая железяка - отлично. Но все ж как представлю сколько надо времени на механику - проще уж сервы.

Re: моё первое творение

HarryStar » 04 апр 2011, 11:51

оно само ищет носки или это дистанционное управление?

Re: моё первое творение

landStalker » 04 апр 2011, 12:02

Оно само ищет носки и прячет под подушку!

управление от ПК через LTP вроде как =)

Суровый челябинский робот!да хватит шутить да стимпанк 100% доделать его еще в духи стимпанк, и на молоток его =)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter