исходники могу выложить, но работать наврядли будет, савил много дополнительных компонентов без оупен сурса.ещё не успел поставить обратную связь на манипулятор, из за этого инверсная кинематика шалит. А так я от этого робота добился чего хотел, и того на что он способен.Я его делал так сказать в учебных целях.В процессе сталкивался с разными проблемами,искал выходы и очень многе узнал,углубился в программровании,цифровой технике, мат. части.Набираюсь опыта.
AlexPrime писал(а):А так я от этого робота добился чего хотел, и того на что он способен
Что, только носки собирать? А если серьёзно, каковы планы? Что ещё хочешь научить его делать? З.Ы. Фотки лучше на форум заливай, а-то смотреть неудобно.