roboforum.ru

вот собрал из того что было.управление от ПК через LTP, программа написана на delphi.

то то объекта не видно, это картинка или видео?

Здорово!
Давай побольше фоток начинки. Опиши устройство. Что за механика.
Очень интересно. Особенно манипулятор.

yak-40 писал(а):Здорово!
Давай побольше фоток начинки. Опиши устройство. Что за механика.
Очень интересно. Особенно манипулятор.

Да манипулятор интересный(больше фоток)


В общем Да замечательно!

Возможно представить исходники программы?
Какие планируются улучшения?

исходники могу выложить, но работать наврядли будет, савил много дополнительных компонентов без оупен сурса.ещё не успел поставить обратную связь на манипулятор, из за этого инверсная кинематика шалит. А так я от этого робота добился чего хотел, и того на что он способен.Я его делал так сказать в учебных целях.В процессе сталкивался с разными проблемами,искал выходы и очень многе узнал,углубился в программровании,цифровой технике, мат. части.Набираюсь опыта.

Офигеть Редукторы из будильников и дешифратор команд на 155 серии - это вам не лего собирать Голову и руки развивает однозначно.

Это был носок? )))

да.

AlexPrime писал(а):А так я от этого робота добился чего хотел, и того на что он способен

Что, только носки собирать?
А если серьёзно, каковы планы? Что ещё хочешь научить его делать?
З.Ы. Фотки лучше на форум заливай, а-то смотреть неудобно.

Очень суровый робот
Можешь показать программу и принцип работы его?

Оч на стимпанк похоже.

дааааа суровый робот

Как тестовая железяка - отлично. Но все ж как представлю сколько надо времени на механику - проще уж сервы.

оно само ищет носки или это дистанционное управление?

Оно само ищет носки и прячет под подушку!

управление от ПК через LTP вроде как =)

Суровый челябинский робот!да хватит шутить да стимпанк 100% доделать его еще в духи стимпанк, и на молоток его =)