roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Примитивнейший манипулятор-механика, версия 0.1a

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Примитивнейший манипулятор-механика, версия 0.1a

Сообщение Тимофей » 09 янв 2006, 19:43

Сабж. Нечто в этом духе и предполагалость построить. Сервы стоят:
hitec311 на предплечье и в базе (кисти не предусмотрено), hitec425bb на плече (редуктор веса не держит, ). Крепление на фото, я думаю, разглядеть просто. Электроники там нет пока никакой (плата ненастоящая :)). Вот, в общем, и все.
Вложения
Cam000318.jpg
манипулятор, гыыыы...
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение Kanoka » 09 янв 2006, 19:48

Достойненько! Люфтит сильно?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение KiCom » 09 янв 2006, 19:54

Меня тоже интересует насколько люфтит, т.к. делаю примерно тоже самое
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Тимофей » 09 янв 2006, 19:56

Он совсем не люфтит, потому что не работает :)
Тимофей
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 09 авг 2005, 17:38

Сообщение setar » 10 янв 2006, 14:30

манипуляторы с http://www.lynxmotion.com/ изучали ?
думаю полезно будет как с точки зрения опыта так и софта управления
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение KiCom » 10 янв 2006, 17:53

Видел видео с этого сайта толи там низкое качество, но дергаеться он прилично
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение lamobot.cpp » 17 янв 2006, 20:28

Люблю оргстекло! Прикольно выглядит!

но я бы делал по две сервы на "сустав" аля lynxmotion или по крайней мере добавил бы еще одну полуось (ато вся нагрузка идет на вал машинки-они хлипкипе)
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г.Москва


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter