================================================================================================================== Вставка от =DeaD=
ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!
На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.
Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].
Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]] ==================================================================================================================
Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
Проект не стоит на месте. Написаны сервер управления на С и клиент на Делфи. Сейчас в поисках недорогого программатора под Атмегу и переходника усб - сом.
Адрес мне в личку киньте (включая индекс и фио получателя), куда нану слать.
Если у вас получится красивый открытый проект по быстрой модификации DIR-320 для целей управления роботом включая проброску видео с вебкамеры - могу подарить будущий контроллер OR-AVR-M16-DS, или даже OR-AVR-M128-DS, в общем ближе к делу можно будет смотреть. Если интересно такое - можно уточнить условия "контракта"
Аппетит приходит во время еды. Проект будет открытый. Сейчас в планах использовать IP камеру. Даже не так. Сейчас в планах разобраться со всем и запустить живую модель управляемую по Wi-Fi с компьютера. А дальше и видео и тд. Если в модулях, про которые Вы говорите, работа с двигателями и тд. уже включены, время создания сократиться. Но чтоб совсем не наглеть давайте стоимость модулей пополам.
Хм, ну как вариант - можете вместо подарочной Nano заказать в магазине при форуме OR-USB-UART + OR-AVR-M128-DS, а я вам на стоимость модулей 50% скидку сделаю, а то я тут задумался, у меня же на Nano нету выведенного отдельного от CP2102 уарта, а на указанных модулях всё идеально - готова прошивка, которая через UART любые команды выполняет - хочешь движками рулит, хочешь сервами, хочешь АЦП читает или GPIO порты и т.п.
кстати, но не уверен, что в тему, так что заранее простите, в сегодняшней рассылке терраэлектронники была информация о модулях "дистанционный УАРТ". стоят они по 500 руб штука, на открытой местности бьют на 100м.
Заказ вижу, разъемы IDC-14F и шлейф не менее 14 линий у вас есть или на месте купите?
Прошивка ставится уже готовая - наша ORFA, прочитайте в инструкции к модулю, там простые команды типа "#0 P1600" - выставить серву 0 в позицию 1600мкс, или "DrvLR=50,-50" - включить движки левый на 50% вперед, правый на 50% назад.
Для АЦП даже команды есть удобные, например: PinModeF0=ADC, PinGetF0
В общем контроллер программировать самому вам не придётся в смысле написания программы, только залить готовую новую версию потребуется, это очень просто.
Оплатил 850 за контроллеры и 189 за доставку 198 = 1050 руб.
Добавлено спустя 29 минут 1 секунду: В понимании OR программирование робота - это отправка команд (из списка) по UART на контроллер? Шлейфов и разъемов у меня нет.
Скидку выставил. В понимании OR нет ограничения на программирование МК, зато есть возможность этим не заниматься, а сразу писать программу в ПК или КПК.
Добавлено спустя 42 минуты 13 секунд: Купил себе DIR-320, попробуем приручить это чудо
Начало этой истории началось с прочтения http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html и http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html и http://www.xakep.ru/magazine/xa/106/026/1.asp. Был закуплен Dlink DIR-320. Как прошить описано здесь http://wl500g.info/showthread.php?t=17641. Прошит прошивкой http://vampik.ru/ так как, по мнению многих, она является адаптированной для DIR-320. Прошить получилось не с первого раза. А только после того как до включения питания нажал Reset и не отпускал сек. 15 после подачи питания (отключил питание, нажал Reset, не отпуская его подал питание и не отпускал Reset еще сек. 15, отпустил Reset, отключил питание). Со слов источника этих действий, по умолчанию tftp сервер отключен "по умолчанию" и такая перезагрузка его включает. Дальше все прошилось и завелось как и было описано в ссылках. Не получалось отформатить флешку в ext3. /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1 не проходила команда. /sbin/fdisk -l дала следующее /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/disc тогда отформатил так mke2fs -j /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/disc. Все отформатилось и увиделось. Не знаю насколько это правильно но все отформатилось, /opt смонтировался и программы поставились. После установки программ система говорила not found. Поменял репозиторий #меняем репозиторий echo -e "src optware \ndest root /" > /etc/ipkg.conf ipkg.sh update ipkg.sh install uclibc-opt ipkg.sh install ipkg-opt ipkg update #обносляем все ранее установленные пакеты из нового репозитория /usr/bin/awk '/^Package:/{system("ipkg install -force-reinstall -force-defaults " $2)}' /opt/lib/ipkg/status После все поставилось и работает. Поставил buildroot. Cтал доступен компилятор gcc. На нем собрал сокет сервер. В Делфи собрал сокет клиент, более подробней здесь http://www.fssr.ru/hz.php?name=News&file=article&sid=6091. Сейчас остановился на подборе аппаратной части робота... Во вложении исходники сервера и клиента.
Добавлено спустя 7 минут: Оплатил 24.02.11 1050 руб. Надеюсь все верно?
Я пока только прошивку поставил, но в целом у меня план такой, что надо готовую прошивку, которую залил и у тебя через WiFi проброшена камера и UART, всё остальное нам в принципе не особо нужно. Я так понял вы написали и скомпилировали свою клиентскую программу которая слушает сокеты и что-то выдаёт в UART, правильно? Только у вас при этом порт USB занят флешкой. Не разбирались как бы освободить его и записать свою программку во флеш-память роутера? Она ведь у вас вряд-ли огромная?
Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
esprit писал(а):Оплатил 24.02.11 1050 руб. Надеюсь все верно?
В части суммы верно, в части куда и как платили - тоже надеюсь setar, как денежку получит, вышлет посылку.
давайте стоимость модулей пополам.
setar, как денежку получит, вышлет посылку.